現代汽車(chē)電子控制技術(shù)的應用與發(fā)展趨勢

2.2底盤(pán)綜合控制系統

　　底盤(pán)綜合控制系統包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統（ABS）與驅動(dòng)防滑系統（ASR）、電子轉向助力系統(EPS)、自適應懸掛系統(ASS )、巡行控制系統（CCS）等。

　　2.2.1電控自動(dòng)變速器（ECAT）

　　一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)驅動(dòng)輪所需的轉速和轉矩，與發(fā)動(dòng)機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動(dòng)系統來(lái)改變從發(fā)動(dòng)機到驅動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力傳至驅動(dòng)輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車(chē)、倒車(chē)等也靠傳動(dòng)系統來(lái)實(shí)現，適時(shí)地協(xié)調發(fā)動(dòng)機與傳動(dòng)系統的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統的潛力，使其達到最佳的匹配，這是變速控制系統的根本任務(wù)。ECAT可以根據發(fā)動(dòng)機的載荷、轉速、車(chē)速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數，經(jīng)計算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實(shí)現變速器換擋的最佳控制，得到最佳擋位和最佳換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩性好以及變速器使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統，已經(jīng)成為當前汽車(chē)實(shí)現自動(dòng)變速功能的主要方法。

2.2.2防抱死制動(dòng)系統（ABS）與驅動(dòng)防滑系統（ASR）

　　汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)控制防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的抱死來(lái)保證車(chē)輪與地面達到最佳滑動(dòng)率，從而使汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面都能達到縱向的峰值附著(zhù)系數和較大的側向附著(zhù)系數，以保證車(chē)輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的因素，可使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)維持方向穩定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高了行車(chē)的安全性。它是應用在汽車(chē)安全上的最有價(jià)值的一項應用。

　　汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統的功能完善和擴展則是驅動(dòng)防滑系統（ASR），兩系統有許多共同組件。該系統利用驅動(dòng)輪上的轉速傳感器感受驅動(dòng)輪是否打滑，當打滑時(shí)，控制元件便通過(guò)制動(dòng)或通過(guò)油門(mén)降低轉速，使之不再打滑。它實(shí)質(zhì)上是一種速度調節器，可以在起步和彎道中速度發(fā)生急劇變化時(shí)，改善車(chē)輪與路面間的縱向附著(zhù)力，提供最大的驅動(dòng)力，提高其安全性，維持汽車(chē)行駛的方向穩定性。

　　2.2.3電子轉向助力系統(EPS)

　　電子轉向助力系統采用電動(dòng)機與電子控制技術(shù)對轉向進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車(chē)者進(jìn)行動(dòng)力轉向，系統不直接消耗發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車(chē)在轉向時(shí)，轉矩(轉向)傳感器會(huì )感知轉向盤(pán)的力矩和擬轉動(dòng)的方向，這些信號會(huì )通過(guò)數據總線(xiàn)發(fā)給電控單元，電控單元會(huì )根據傳動(dòng)力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動(dòng)機控制器發(fā)出動(dòng)作指令，電動(dòng)機就會(huì )根據具體的需要輸出相應大小的轉動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態(tài)。電子轉向助力系統提高了汽車(chē)的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車(chē)低速時(shí)的機動(dòng)性以及調整行駛時(shí)的穩定性。目前國內中高檔轎車(chē)應用助力轉向較多。

　　2.2.4自適應懸掛系統(ASS )

　　自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時(shí)負荷，自動(dòng)、適時(shí)地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應瞬時(shí)負荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車(chē)輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。

　　2.2.5巡行控制系統（CCS）

　　巡航控制(Cruise Control) 又稱(chēng)恒速行駛系統是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預選車(chē)速行駛的控制系統。在長(cháng)途行駛時(shí)，可采用巡行控制系統，駕駛員不必經(jīng)常踏油門(mén)，恒速行駛裝置將根據行車(chē)阻力自動(dòng)調整節氣門(mén)開(kāi)度以調整車(chē)速在恒速狀態(tài)附近。若遇爬坡，車(chē)速有下降趨勢，微機控制系統則自動(dòng)加大節氣門(mén)開(kāi)度；在下坡時(shí)，又自動(dòng)關(guān)小節氣門(mén)開(kāi)度，以調節發(fā)動(dòng)機功率達到一定的轉速。當駕駛員換低速擋或制動(dòng)時(shí)，這種控制系統則會(huì )自動(dòng)斷開(kāi)。該系統可以減輕駕駛員長(cháng)途駕駛之疲勞，給駕駛帶來(lái)了很大的方便，同時(shí)也可以得到較好的燃油經(jīng)濟性。

　　2.3車(chē)身電子安全系統

　　車(chē)身電子安全系統包括車(chē)身系統內的電子設備，主要有自適應前照燈系統、汽車(chē)夜視系統、安全氣囊、碰撞警示與預防系統、輪胎壓力監測系統、自動(dòng)調節座椅系統、安全帶控制系統等，提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便性。

　　2.3.1自適應前照燈系統（AFS）