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底盤(pán)
底盤(pán) 文章 進(jìn)入底盤(pán)技術(shù)社區
世界技能大賽移動(dòng)機器人底盤(pán)選擇與控制研究

- 本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機器人項目中涉及的機器人底盤(pán)控制為例,對三輪移動(dòng)機器人運動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的智能系統[1]。該系統包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果。
- 關(guān)鍵字: 移動(dòng)機器人 底盤(pán) 運動(dòng)控制 202105
電子技術(shù)應用:盤(pán)點(diǎn)五種底盤(pán)控制技術(shù)設備
- 從目前底盤(pán)技術(shù)發(fā)展來(lái)看,越來(lái)越多的新電子控制設備被應用于汽車(chē)上,其中許多新的底盤(pán)控制技術(shù)設備在汽車(chē)的安全性、動(dòng)力性、操作穩定性等方面起著(zhù)重要的作用。它包括全電路制動(dòng)系統(BBW,Brake-by-Wire)、汽車(chē)轉向
- 關(guān)鍵字: 電子技術(shù)應用 底盤(pán) 控制技術(shù) 設備
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底盤(pán)介紹
定義
底盤(pán):底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機及其各部件、總成,形成汽車(chē)的整體造型,并接受發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力,使汽車(chē)產(chǎn)生運動(dòng),保證 正常行駛。底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉向系和制動(dòng)系四部分組成。
底盤(pán)養護
多年來(lái)底盤(pán)的銹蝕和防撞問(wèn)題幾乎不被人們所重視。酸雨,廢氣,除雪劑,沙礫時(shí)刻在侵蝕,損害著(zhù)它們,如何來(lái)保護我們的底盤(pán)呢?“底盤(pán)封塑”及時(shí)應運而生,這是友福汽車(chē)美容公司繼獨家引進(jìn)“封釉美 [ 查看詳細 ]
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