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基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線(xiàn)
作者：
時(shí)間：2012-02-19
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線(xiàn)控制方案，通過(guò)評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設計了一種基于兩種傳感器融合使用的尋線(xiàn)控制算法。攝像頭和光電傳感陣列的混和使用，充分發(fā)揮了攝像頭探測距離遠，光電管信號可靠的特點(diǎn)，有效解決了攝像頭在彎道行駛中丟失黑線(xiàn)的問(wèn)題。實(shí)踐表明，該控制算法改善了賽車(chē)彎道行駛性能，提高了賽車(chē)尋線(xiàn)的可靠性
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