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光電傳感
光電傳感 文章 進(jìn)入光電傳感技術(shù)社區
一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導航系統的實(shí)現

- 智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導航方案中,視覺(jué)導航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近,成為智能車(chē)研究熱點(diǎn)之一。目前,視覺(jué)導航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功,這類(lèi)環(huán)境結構化程度較高,道路曲率有限、路況相對簡(jiǎn)單。然而,隨著(zhù)城市環(huán)境智能車(chē)研究的興起,視覺(jué)導航面臨了新的挑戰。城市環(huán)境中的道路不僅種類(lèi)多,而且轉彎半徑大,常常會(huì )因視野有限而導致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車(chē)總體方案、路徑識別方案選擇、轉向和驅動(dòng)控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。
- 關(guān)鍵字: 光電傳感 飛思卡爾 智能車(chē)
DIY創(chuàng )意玩具:智能移動(dòng)小車(chē)(輪式機器人)的軟硬件設計實(shí)現
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光電傳感介紹
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