基于S7-300的交流伺服系統在汽車(chē)儀表板生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
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以前的伺服驅動(dòng)系統多以直流系統為主，這是因為直流電機調速比較方便，本身的機械特性較硬，但直流電機由于有電刷換向，不適用于防爆場(chǎng)合，且結構復雜，維修不便。近年來(lái)由于電子技術(shù)飛速發(fā)展，交流調速技術(shù)日趨成熟，其調速性能可與直流系統相媲美，并正逐步取代直流電機調速。
我公司的原系統為CANN0N公司獨立研制，以STD總線(xiàn)、Z80CPU為核心的單片機組成的直流伺服控制系統。該系統抗干擾能力差，軟硬件資料不詳， 維修困難， 且備件價(jià)格貴， 采購周期長(cháng)， 經(jīng)常造成停機。因此我們采用西門(mén)子S7—300PLC及位控模塊FM357、 SIM0DRIVE611A伺服驅動(dòng)模塊、1FK6伺服電機構成的數控系統對原系統進(jìn)行了改造。
1 系統組成和工藝流程
1．1系統組成
系統組成框圖如圖1。
由圖可知， 機械手控制系統是整個(gè)汽車(chē)儀表板生產(chǎn)線(xiàn)的核心， 它主要完成高精度的定位控制、與上位機通訊、數據采集、故障報警， 以及控制發(fā)泡機高壓循環(huán)及澆注時(shí)間， 接收來(lái)自轉盤(pán)線(xiàn)的速度信號以適應轉盤(pán)不同運行方式。高壓發(fā)泡機系統主要完成ISO （異氰酸酯）和POL （聚醚多元醇）2種發(fā)泡料的流量、壓力調節及原料循環(huán)控制。轉盤(pán)控制系統主要完成轉盤(pán)速度調節及模具開(kāi)合控制。
機械手控制系統是此次改造的重點(diǎn)，該系統的主要構成如圖2。
硬件配置如下：
?。?）上位機采用研祥EWS．843P一體化工控機，體積小巧，操作方便，主要完成參數設定，故障顯示等。（2）以西門(mén)子S7．300PLC為核心，CPU模塊為CPU316-2DP，主要具有與上位機通訊、處理I／O模塊、控制計數器模塊、位置控制模塊的功能。（3）輸入模塊為32點(diǎn)的 SM32l，輸出模塊為l6點(diǎn)的SM322主要完成數字量的I／O控制。（4）FM357位置控制模塊主要完成高精度的定位控制。（5）FM350計數模塊主要采集來(lái)自轉盤(pán)的光電碼盤(pán)信號，以便完成與轉盤(pán)的協(xié)調控制。（6）SIMODRIVE6l1A伺服驅動(dòng)模塊主要接受FM357的控制信號，為伺服電機提供動(dòng)力。（7）1FK6交流伺服電機為執行電機。
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