現場(chǎng)總線(xiàn)在交流控制系統中的應用
邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設備正常和穩定生產(chǎn)質(zhì)量,因此在多電機交流控制中對其進(jìn)行邏輯互鎖的保護是必不可少的一步。
4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下,變頻器以開(kāi)環(huán)方式運行,但對于較高的生產(chǎn)要求時(shí),尤其在多電機交流傳動(dòng)控制中,變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達成生產(chǎn)所需的目標。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續性生產(chǎn)線(xiàn),閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二中,變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內環(huán)轉矩控制直接由變頻器內部完成,未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán),從模擬輸入信號(按照各變頻器的說(shuō)明書(shū)來(lái)決定是電流或電壓信號,并且需設置好相應的DIP開(kāi)關(guān)和參數),通過(guò)最高和最低頻率的限定,即與從速度傳感器反饋回來(lái)經(jīng)過(guò)濾的信號相比后,進(jìn)入PID控制(PID的參數可在變頻器參數中整定),再通過(guò)斜率發(fā)生器(包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME)后,直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機的輸出。如此就構成了變頻器的閉環(huán)控制。

圖二多電機交流控制系統的軟件流程
5、結束語(yǔ)
通過(guò)對本系統的建構,能廣泛應用于小型漿紙廠(chǎng)、粉末加工廠(chǎng)、樓宇風(fēng)泵控制等領(lǐng)域。由于它通過(guò)一種開(kāi)放式、具有IEC標準的現場(chǎng)總線(xiàn)Profibus系統進(jìn)行組構,因此具有(1)低柔性的修改和擴展功能;(2)實(shí)現分布式控制,提高系統的響應速度,提高控制精度;(3)降低系統的不可靠性,增強可維護的功能。
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