基于PLC控制的小車(chē)自動(dòng)化送料系統
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2.3自動(dòng)送料運動(dòng)設計
用電動(dòng)機拖動(dòng)小車(chē)，電動(dòng)機正轉，小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機反轉小車(chē)后退。首先選擇成品料倉1號或2號。選擇好后，小車(chē)首先停在攪拌鍋下裝料，當稱(chēng)重傳感器達到預定值時(shí)，電磁閥關(guān)閉，停止裝料，小車(chē)前進(jìn)，向選好的料倉駛去，抵達后將料卸完（稱(chēng)重傳感器達到預定值即小車(chē)的凈重）小車(chē)后退返回到攪拌鍋下接著(zhù)裝料，然后繼續向料倉運料。如此反復直到將料運完。
?。?）小車(chē)向1號成品料倉運料：小車(chē)位于攪拌鍋下；當運料小車(chē)位于攪拌鍋下時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)sq0www.cechina.cn，接通x1，其常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合，指示燈y0亮。
?。?）小車(chē)向1號成品料倉運料：按下起動(dòng)按鈕sb1，接通x0，其常開(kāi)閉合，運行指示燈y1亮。y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，實(shí)現自鎖。與此同時(shí)，y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄存器的輸入端，m0置“1”，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。m0和x2接通t0的線(xiàn)圈。30秒后（此30秒時(shí)間內給小車(chē)裝料）t0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，y4線(xiàn)圈得電，km1得電吸合，電機正傳，小車(chē)前進(jìn)，向1號成品料倉運料。
?。?）小車(chē)從1號成品料倉返回攪拌鍋下：當運料車(chē)到達1號成品料倉時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)sq1，x2常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合。t0線(xiàn)圈失電，其常開(kāi)斷開(kāi)，km1失電釋放，電動(dòng)機停轉，小車(chē)停止前進(jìn)。與此同時(shí)m0與x2常開(kāi)接通移位寄存器輸入端cp，將m0中的“1”移位到m1中，m1常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，m0補“0”，而m1常開(kāi)接點(diǎn)閉合，t1線(xiàn)圈通電，延時(shí)30秒（在這30秒內小車(chē)卸料）后，t1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，y5線(xiàn)圈通電，接觸器km2接通www.cechina.cn，電機反轉，小車(chē)后退，返回攪拌鍋下。
?。?）運料車(chē)第二次向1號成品料倉運料：當運料車(chē)返回攪拌鍋下時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)sq0www.cechina.cn，x1常閉斷開(kāi)，t1圈失電，t1常開(kāi)斷開(kāi)，y5失電，km2線(xiàn)圈失電釋放，電動(dòng)機停轉，小車(chē)停在攪拌鍋下。與此同時(shí)，m1與x1接通移位寄存器輸入端cp，將m1中的“1”移位到m2中，m0的“0”移位到m1中，m0仍補“0”，m2接通t0線(xiàn)圈。30秒（這段時(shí)間小車(chē)裝料）后，t0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通y4，km1得電吸合，電動(dòng)機正轉。運料小車(chē)向1號成品料倉運料。
?。?）運料小車(chē)第2次返回攪拌鍋下：當運料車(chē)到達1號成品料倉時(shí)壓下sq1，x2常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合，t0線(xiàn)圈失電后，t0常開(kāi)斷開(kāi)，y4線(xiàn)圈失電，km1失電釋放，電機停轉，運料小車(chē)停止前進(jìn)，這時(shí)m2與x2接通移位寄存器的輸入端cp，將m2中的“1”移位到m3中，m3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，m2補“0”，m3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通t1，延時(shí)30秒（此時(shí)小車(chē)卸料），t1常開(kāi)閉合，y5被接通，km2接通www.cechina.cn，電動(dòng)機反轉，小車(chē)后退，返回攪拌鍋下。
?。?）運料車(chē)停止運料：當小車(chē)返回攪拌鍋下時(shí)x1常開(kāi)閉合，常閉斷開(kāi)，y5失電，運料車(chē)停止運行。此時(shí)m3與x1接通移位寄存器輸入端，m3移位到m4，m4為“1”，m0～m3位“0”，如果連續運行開(kāi)關(guān)s沒(méi)有合上，x5仍斷開(kāi)，那么移位寄存器不會(huì )復位，m0仍為“0”，則運料車(chē)停止運行。
?。?）運料車(chē)連續運行或向其它料倉運料：
如果需要繼續向1號成品料倉運料，只要合上開(kāi)關(guān)s，x5，x1與m4接通復位輸入端rst，移位寄存器復位。m0重新置“1”，m0與x2又接通y4，運料小車(chē)又開(kāi)始第二周期運行。一直到不需要運料時(shí)，按下停止按鈕sb4，x8觸點(diǎn)斷開(kāi)，y4、y5線(xiàn)圈回路斷開(kāi)，運料車(chē)立即停止運行。同樣，如果發(fā)生意外情況，不論運料車(chē)在任何位置，只要按下停車(chē)按鈕sb4，電動(dòng)機能夠立即停車(chē)，系統恢復原來(lái)狀態(tài)。當故障排除時(shí)重新啟動(dòng)；
運料車(chē)向2號成品料倉運料。運料過(guò)程的控制與向1號成品料倉運料控制相同，只是移位寄存器的輸入從m5～m9。
運料車(chē)向廢料倉運料?？刂七^(guò)程與向1號成品料倉運料控制過(guò)程相同，只是移位寄存器的輸入從m10～m14。
此程序運行時(shí)，可以任意先選擇其中的一個(gè)料倉給其運料。運料過(guò)程中如果需要給其它料倉運料只要將運料車(chē)停止，再啟動(dòng)其它料倉的啟動(dòng)按鈕就行。
2.4設計中要注意的幾個(gè)問(wèn)題
?。?）盛瀝青、骨料、料粉的料斗分別裝有上限、下限報警器將瀝青、骨料和料粉分別用運料車(chē)將料放入盛料料斗中，將料斗閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始放料，它有一個(gè)盛料的上限，當料斗內的料超過(guò)上限時(shí)，報警裝置動(dòng)作，停止放料。同理，還有一個(gè)盛料的下限報警裝置。將瀝青、骨料、料粉下放到攪拌鍋內，盛料斗內的料低于下限時(shí)，下限報警裝置響應，開(kāi)始加料。
?。?）瀝青、骨料、料粉入攪拌鍋量的控制。成品料是由瀝青、骨料、料粉攪拌而成，而各料在成品料中所占比例不同，因此需要控制各個(gè)料的量。放料時(shí)需按預先設計好的程序控制各料斗下料的量。
?。?）重量控制。將攪拌鍋內的料攪拌好后，通過(guò)電磁閥給運料車(chē)裝料。運料車(chē)裝料的量通過(guò)稱(chēng)重傳感器來(lái)控制。當稱(chēng)重傳感器的值達到設定值時(shí)，攪拌鍋關(guān)閉電磁閥，通過(guò)傳感裝置給電動(dòng)機發(fā)出信號，小車(chē)將料運走。（4）電機過(guò)載報警裝置。運料車(chē)在過(guò)載低速運行過(guò)程中，容易引起電動(dòng)機發(fā)熱過(guò)燙的現象，會(huì )縮短電動(dòng)機的壽命。在發(fā)生這種現象時(shí)通過(guò)報警裝置及時(shí)檢修相關(guān)裝置，排除故障。
?。?）障礙物監測。在運料車(chē)工作過(guò)程當中，為防止傳送帶或軌道上有障礙物阻礙運料車(chē)而發(fā)生事故，如工作人員在不知道的情況下?lián)踉谶\料車(chē)的必經(jīng)之路時(shí)或有其它設備或物體時(shí)，自動(dòng)監測系統能夠及時(shí)發(fā)現發(fā)出警告，使運料車(chē)暫停，待清除障礙后再運行。
?。?）運動(dòng)路線(xiàn)。運料車(chē)運料必定有一個(gè)運料路線(xiàn)，這個(gè)路線(xiàn)是預先設定的，通過(guò)給運料小車(chē)編制一定的程序實(shí)現自動(dòng)沿路徑運行。 稱(chēng)重傳感器相關(guān)文章:稱(chēng)重傳感器原理 電容式接近開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開(kāi)關(guān)原理 接近開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:接近開(kāi)關(guān)原理
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