基于PLC控制的小車(chē)自動(dòng)化送料系統

　　1引言
　　運料車(chē)的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料存儲倉中。早期的攪拌設備中，運料車(chē)控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩定性遠遠比不上目前的PLC控制設備。特別是隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，plc以其體積小，功能強、故障率低、可靠性高、維護方便等優(yōu)點(diǎn)，被國內外瀝青混合料攪拌設備廠(chǎng)家廣泛采用。本項目運用plc（可編程邏輯控制）控制運料小車(chē)的運行，取代了傳統的繼電器控制，實(shí)現了運料過(guò)程的自動(dòng)化控制。在具體控制過(guò)程中，通過(guò)移位指令、計時(shí)器和移位寄存器的復位指令使運料車(chē)能夠連續運行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車(chē)。運料車(chē)還可通過(guò)手動(dòng)控制其運行，但操作起來(lái)復雜，而且易出錯控制工程網(wǎng)版權所有，plc在小車(chē)自動(dòng)送料控制系統中可實(shí)現較高的自動(dòng)化程度，大大提高系統的穩定性和可靠性，減少調試、運行、維護的強度，成為“無(wú)人值班控制工程網(wǎng)版權所有，少人值守”的優(yōu)選小車(chē)送料自動(dòng)控制系統。本文通過(guò)分析可知，用plc控制運料系統，安全、可靠，而且維護、調試方便，具有很高的推廣價(jià)值。
　　2 設計與實(shí)現分析
　　2.1 運料車(chē)系統工作過(guò)程介紹
　　成品料存儲倉一般有單倉、雙倉或三倉等配置形式，另外再配一個(gè)廢料倉。我們以雙倉為例來(lái)說(shuō)明其控制過(guò)程。圖1為運料車(chē)工作過(guò)程示意圖。運料車(chē)在工作前要先選倉。1號成品料倉和2號成品料倉的倉頂上各有（圖1運料車(chē)工作過(guò)程示意圖）兩個(gè)門(mén)，起防雨和保溫的作用。廢料倉頂上沒(méi)有門(mén)。當選擇好料倉時(shí)，艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，這時(shí)才允許運料車(chē)工作。運料車(chē)的工作過(guò)程為：前進(jìn)——停車(chē)卸料——后退——等待裝料——再前進(jìn)。

　　2.2 小車(chē)自動(dòng)送料系統設計
　?。?） 瀝青入噴射腔，各熱骨料倉裝料，料粉倉裝料；
　?。?）熱骨料，料粉，瀝青入攪拌鍋攪料；
　?。?） 攪拌結束，小車(chē)到位，接近開(kāi)關(guān)發(fā)信號；
　?。?）攪拌鍋打開(kāi)電磁閥放料，同時(shí)讀取稱(chēng)重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權所有，當稱(chēng)重傳感器的值到達設定值時(shí)攪拌鍋關(guān)閉電磁閥，料運到目的地；
　?。?）車(chē)卸料同時(shí)讀取稱(chēng)重傳感器的值CONTROL ENGINEERING China版權所有，當稱(chēng)重傳感器的值達到設定值時(shí)運料車(chē)關(guān)門(mén)，然后返回攪拌鍋下重新裝料；
　?。?） 運行直到運料完停車(chē)。