PLC在音樂(lè )廳舞臺控制系統中的應用

　 1引言
　　早期的舞臺控制系統是采用繼電器控制方式，由于舞臺設備數量大，使得控制元的數量龐大，接線(xiàn)復雜，因此所設計的控制系統容易出故障，穩定性和準確性無(wú)法保障，并且維修困難。本項目控制系統采用PLC開(kāi)發(fā)的控制系統，從根本上克服這些問(wèn)題。利用plc獨特的優(yōu)勢和強大的功能，提高系統工作的穩定性和準確性。根據客戶(hù)的要求，可以修改程序，改變連鎖、互鎖和組合功能，對控制系統的功能進(jìn)行調整控制工程網(wǎng)版權所有，無(wú)需改動(dòng)任何硬件和接線(xiàn)www.cechina.cn，維修改造簡(jiǎn)便，安全可靠，節約成本，獲得較好的經(jīng)濟效益。
　　2舞臺機械系統
　　工程的機械部分包括（4個(gè)）升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄幾部分。通過(guò)可編程控制器的連鎖、互鎖和組合功能控制電機，同時(shí)結合形成開(kāi)關(guān)實(shí)現了對升降臺、踏步、踏步伸出臺和護欄的升降、伸縮。舞臺機械組成框圖如圖1所示。

　　框圖每個(gè)升降臺由一臺5.5kw的電機驅動(dòng)，4號升降臺驅動(dòng)電機功率為7.5kw。每一個(gè)升降臺都有相應的支撐機構控制工程網(wǎng)版權所有，每套支撐機構還有左右之分，左右結構各由一臺0.2kw的電機驅動(dòng)。在三號升降臺兩側有兩個(gè)踏步伸出臺，由0.2kw的電機驅動(dòng)。子臺由1.5kw的電機驅動(dòng)。
　　3 plc控制系統設計
　　3.1動(dòng)作描述
　　系統通過(guò)plc發(fā)出指令控制電機的運行，舞臺由電機帶動(dòng)進(jìn)行相應動(dòng)作，當舞臺運動(dòng)到指定位置，由此處的行程開(kāi)關(guān)向plc發(fā)出反饋信號，plc接收到信號后再執行下一指令。觸摸屏和plc之間是一個(gè)雙向過(guò)程。通過(guò)觸摸屏操作，經(jīng)plc同樣可以對舞臺進(jìn)行控制，而plc控制舞臺的過(guò)程也可以在觸摸屏上顯示。系統結構框圖如圖2所示。

　　在本控制系統中，舞臺運行的每一步是否到位都是通過(guò)觸碰對應位置開(kāi)關(guān)來(lái)體現的。以1號升降臺為例，平臺停落在底部時(shí)，左右各有一個(gè)位置開(kāi)關(guān)，當這兩個(gè)開(kāi)關(guān)觸碰到位后，系統便可知平臺已經(jīng)下降到位。升降臺上升時(shí)，平臺可以上升的高度有一個(gè)極限，在此處也用兩個(gè)開(kāi)關(guān)通知系統平臺已經(jīng)上升到了上限位。升降臺落在支撐面時(shí)，在左右兩邊也需要兩個(gè)這樣的開(kāi)關(guān)來(lái)確定平臺的位置。另外，支撐機構的伸出和回退也需要位置開(kāi)關(guān)來(lái)確定是否已經(jīng)伸出到位和回退到位。每一個(gè)支撐機構在伸出到位處和回退到位處各需要一個(gè)位置關(guān)開(kāi)。