PLC在音樂(lè )廳舞臺控制系統中的應用
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?。?）升降臺升起和降落
升降臺升起：升降臺在底部時(shí)并且支撐機構在回收狀態(tài)時(shí)，升降臺正常升起，升起到上限開(kāi)關(guān)時(shí)停止，支撐機構伸出到位，升降臺開(kāi)始下降，下降到支撐面停止，整個(gè)上升過(guò)程才結束。當升降臺在中間狀態(tài)時(shí)上升，先要升起到上限開(kāi)關(guān)停止，支撐機構伸出到位，下降到支撐面停止。
升降臺降落：升降臺在支撐面，支撐機構在伸出狀態(tài)，如果是3號升降臺則必須踏步在回收狀態(tài)，如果是4號升降臺則必須條形臺在回收狀態(tài)，此時(shí)正常下降。首先升起到上限開(kāi)關(guān)，然后支撐機構回收到位，升降臺降落到底部。若是中間狀態(tài)，則可以直接下降到底部。
?。?）踏步和條形臺：條形臺和踏步的運動(dòng)方式是一樣的，都是在各自的升降臺升起完畢之后，才開(kāi)始動(dòng)作。當條形臺回收或者踏步下降時(shí)，都是各自得升降臺在升起位置時(shí)，先把踏步和條形臺回收，才開(kāi)始升降臺的降落。3.2plc程序設計
?。?）plc選型。本課題選用歐姆龍型號為cpm2ah的plc。cpm2ah在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，還盡可能使安裝空間最小化，而且還可連接可編程控制終端。cpm2ah不僅擴展能力強，并可方便的與omron的可編程序終端（pt）相連接，為機器操作提供一個(gè)可視化界面。在通訊功能方面，cpm2ah提供內置rs232c端口及rs485的適配器。
?。?）舞臺程序設計。舞臺運行是舞臺控制系統的核心部分，主程序開(kāi)始執行后，先預置初始數據，確定程序所要執行的指令和舞臺將要發(fā)生的動(dòng)作。然后確定升降臺的位置，以明確升降臺的運動(dòng)狀態(tài)。主程序發(fā)出指令啟動(dòng)電機開(kāi)始工作。脈沖位發(fā)出脈沖信號后，計數器開(kāi)始計數，如果沒(méi)有達到計數器的預設值，返回再執行脈沖位，達到計數器的預設值后，計數器完成一個(gè)周期動(dòng)作，電機停止工作，舞臺到達預置初始數據所指定的位置。一個(gè)完整的主程序執行過(guò)程完畢。執行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，主程序重新開(kāi)始。舞臺控制系統流程圖如圖3所示。
4 觸摸屏程序設計
4.1觸摸屏的選擇
通過(guò)選擇，選用了omron觸摸屏ns10-tv00-v2。這款omron的新一代觸摸屏基本數據如下：有效顯示區域尺寸：10.4寸；顯示材料：tft；像數：640×480；顯示色彩：256色；畫(huà)面數據容量：60m；支持存儲卡，plc梯形圖監控，4路視頻輸入，能接入controller link 網(wǎng)pt通過(guò)rs-232c接口與plc通信控制工程網(wǎng)版權所有，plc內的數據可顯示在觸摸屏上，操作人員輸入的數據也可存入plc。
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