西門(mén)子的PLC遠程在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)實(shí)驗室

　　1 引言
　　本實(shí)驗室主要是由于職業(yè)教育的特點(diǎn)出發(fā)，針對校內（學(xué)生）和校外（在職深造的從業(yè)人員）的培訓，提供了遠程PLC技術(shù)訓練教學(xué)實(shí)驗功能。項目結合賽遠通訊模塊，實(shí)現了遠程訪(fǎng)問(wèn)西門(mén)子plc的要求。項目還有助于解決工業(yè)數據在公共網(wǎng)絡(luò )上的安全傳輸難題。
　　2 解決方案
　　搭建的本實(shí)驗室平臺，可以在遠程的計算機上進(jìn)行編程，然后接入到在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一工業(yè)中心的plc實(shí)驗室，進(jìn)行程序的遠程上下載，并通過(guò)編程軟件在線(xiàn)的進(jìn)行診斷和在線(xiàn)修正，還可以通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)觀(guān)察到plc和機械手的工作效果。

　　本項目的核心技術(shù)是通過(guò)兩端的深圳賽遠公司遠程安全通訊模塊sy-rscm（圖1），內置s-link安全連接協(xié)議建立遠端和本地plc之間的虛擬局域網(wǎng)vlan通道，在連接plc的實(shí)驗室這端，并不需要計算機，另外，本實(shí)驗室系統的特點(diǎn)是www.cechina.cn，不需要某一端進(jìn)行ip固定。因為現在處于ipv4的階段，ip地址資源十分緊缺，ip固定需要代價(jià)極高，等升級到了ipv6的時(shí)候，固定ip就簡(jiǎn)單而省成本。
　　項目中采用了西門(mén)子自動(dòng)化和驅動(dòng)部門(mén)的s7-200和s7-1200小型plc各一套，s7-200選用的是具有兩個(gè)通訊接口的s7-224xp，其本身沒(méi)有以太網(wǎng)接口，增加了一個(gè)cp243-1的以太網(wǎng)模塊，plc控制的是兩個(gè)氣動(dòng)機械手的演示裝置，并且采用了西門(mén)子的觸摸屏ktp-178。西門(mén)子最新的小型高性能s7-1200plc直接采用以太網(wǎng)作為編程和通訊口，如圖2所示，遠程plc實(shí)驗室終端如圖3所示。

　　3 控制系統構成
　　實(shí)驗室的平臺搭建，主要由西門(mén)子的plc，受控對象，現場(chǎng)的攝像頭，遠程通訊模塊，和遠程這端的訪(fǎng)問(wèn)計算機成，如圖4所示。