只要有車(chē)長(cháng)+1.5m的空間，即可自動(dòng)平行停車(chē)

圖6：平行停車(chē)的顯示

大眾的“Touran”（右舵試制車(chē)）在中央顯示器上識別停車(chē)位置，發(fā)出換擋桿指示等。在狹窄的車(chē)位上停車(chē)時(shí)，向外開(kāi)車(chē)也很困難，因此還提供了駛出輔助功能。摁下停車(chē)輔助左側的駛出輔助按鈕，可自動(dòng)操作方向盤(pán)將車(chē)開(kāi)出來(lái)。

在兩輛車(chē)之間并列停車(chē)的垂直停車(chē)稍需要一些時(shí)間。這是因為，傳感器的檢測距離較短，所以檢測空位時(shí)并不清楚車(chē)位里面是否空著(zhù)（圖7）。

圖7：垂直停車(chē)需要反復挪動(dòng)

　　垂直停車(chē)時(shí)，因超聲波傳感器的檢測距離較短，因此為了讓左后方的傳感器靠近停車(chē)位，最開(kāi)始時(shí)斜著(zhù)后退。

　　因此，后保險杠左側的傳感器為了盡量進(jìn)入停車(chē)位里面，最開(kāi)始會(huì )使車(chē)輛斜著(zhù)后退。車(chē)輛最大限度接近右側汽車(chē)，檢測到空位后，再向前駛出,然后調整方向盤(pán)進(jìn)行停車(chē)。如果是使用攝像頭的系統，無(wú)需反復挪動(dòng)一次即可停車(chē),所以這一點(diǎn)還需要改進(jìn)。

　　海拉采用超聲波傳感器的停車(chē)輔助系統也得到了6系Gran Coupe的采用。與法雷奧系統的不同在于，該系統只支持平行停車(chē)。傳感器構成與法雷奧的系統相同，在擋泥板的方向指示器旁邊左右各配備了一個(gè)專(zhuān)用傳感器（圖8）。

圖8：德國寶馬的“6系Gran Coupe”

　　采用德國海拉的系統。在方向指示器旁邊設置專(zhuān)用超聲波傳感器。

　　摁下中控臺上的“P”按鈕低速行駛即可檢測到停車(chē)位，導航畫(huà)面上會(huì )向目標位置發(fā)出“后退”指示。之后，駕駛員只需操作油門(mén)和制動(dòng)器即可（圖9）。

圖9：在導航畫(huà)面上顯示換檔操作

　?。╝）摁下中控臺的“P”開(kāi)關(guān)后低速行駛，檢測停車(chē)位置，提示檔位進(jìn)入后退模式。（b）方向盤(pán)操作結束的畫(huà)面。

　　海拉公司的系統在車(chē)輛的長(cháng)度之上再加上1.5m的空間即判斷為可以停車(chē)。因此，無(wú)需反復換檔,一次即可停好。