基于Qt的汽車(chē)BCM自動(dòng)檢測系統設計

隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)身電子設備得到應用。汽車(chē)BCM上的節點(diǎn)和連線(xiàn)也越來(lái)越多，導致了汽車(chē)BCM功能檢測變得更加復雜。

1 系統設計的可行性

1．1 自系統的應用前景

隨著(zhù)生活水平的提高，人們對汽車(chē)功能的舒適性和安全性也提出了更高的要求。汽車(chē)BCM模塊控制著(zhù)汽車(chē)上的絕大部分自動(dòng)化功能，主要包括汽車(chē)的燈光、電動(dòng)車(chē)窗、中央門(mén)鎖、防盜報警、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)座椅、雨刮器、安全氣囊等。在安裝使用BCM前企業(yè)就需要對汽車(chē)BCM進(jìn)行全功能檢測。由于器件繁多，傳統的人工檢測方法工人需要根據各個(gè)功能模塊采用手動(dòng)方式逐個(gè)進(jìn)行測試，測試效率低，可靠性差。自動(dòng)檢測系統用于生產(chǎn)檢測后不僅可以大幅降低BCM檢測儀的體積和成本，而且BCM的檢測效率也可提高4～6倍。投入使用后可為公司減少設備投資、節省人力，帶來(lái)更大經(jīng)濟效益。


1．2 系統可行性

汽車(chē)BCM檢測時(shí)，工人通過(guò)各種開(kāi)關(guān)按鍵讓BCM在模擬負載環(huán)境下，測試各個(gè)功能模塊是否存在故障。而這些開(kāi)關(guān)信號可通過(guò)程序中的高低電平來(lái)代替，這給自動(dòng)化測試創(chuàng )造了可行條件。該自動(dòng)檢測系統開(kāi)始工作時(shí)，中央控制器通過(guò)接口板向汽車(chē)BCM發(fā)送測試信號，然后BCM做出響應驅動(dòng)接口板上的負載，再將檢測結果傳輸到屏幕并顯示。如果BCM一切功能正常，液晶顯示屏就會(huì )顯示BCM良好。而檢測過(guò)程中如果某一部分功能出現故障，則檢測系統立即停止檢測，并將故障部位顯示在液晶屏幕上提示檢測人員。另外基于嵌入式系統下通過(guò)Qtopia可以較為容易地開(kāi)發(fā)觸摸屏控制界面，這樣工人就可以直觀(guān)地通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)實(shí)現汽車(chē)BCM功能的自動(dòng)化檢測。

2 系統的軟件設計

軟件部分是在嵌入式Redhat9Linux操作系統下設計的，使用Linux-2．6．30．4版本內核、EABI_4．3．3_EmbedSky交叉編譯工具。

2．1 嵌入式Linux操作系統的搭建

2．1．1 移植uboot到開(kāi)發(fā)板

開(kāi)發(fā)板中缺少u(mài)boot開(kāi)機無(wú)法啟動(dòng)，要將編寫(xiě)好的uboot通過(guò)Jtag分別燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板的Nor Flash和NandFlash存儲器中，即可從Nor Flas h或者Nand Flash啟動(dòng)。

2．1．2 Linux系統內核移植

下載并解壓系統源碼到PCLinux的／opL／EmbedSky／中，解壓命令為#tar xvfj linux-2．6．30．4tar．bz2-C／opt／EmbedSky／，再進(jìn)入內核源碼通過(guò)修改Makefile文件中的“ARCH? =(SUBARCH)”和“CROSS_COMPILE? =”分別為“ARCH=arm”和“CROSS_COMPILE=arm-linu x-”從而添加系統對ARM的支持。使用命令：#make menuconfig打開(kāi)配置菜單界面，如圖2所示。

按要求配置完成以后通過(guò)命令：#make zImage進(jìn)行編譯后生成zImage鏡像，最后將其燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板中。