基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)驗平臺

1 概述

控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network）是國際上應用最為廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一， 20世紀80年代末由德國B(niǎo)osch公司最先提出，應用于汽車(chē)工業(yè)中。CAN總線(xiàn)由于具有抗干擾性強和使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前己被廣泛運用于汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)和工業(yè)控制等自動(dòng)化領(lǐng)域。

2 CAN總線(xiàn)在電動(dòng)汽車(chē)上的應用

由于電動(dòng)汽車(chē)的很多部分都由獨立的電子控制器進(jìn)行控制，為了將整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)內各系統進(jìn)行統一管理，實(shí)現數據共享和相互之間協(xié)同工作，利用CAN總線(xiàn)進(jìn)行數據傳遞是一個(gè)必然的趨勢。

3 實(shí)驗平臺組成及其功能

電動(dòng)汽車(chē)實(shí)驗平臺由主電機驅動(dòng)試驗臺。一體化電機及其驅動(dòng)系統（MC）、電氣安全系統（ECS）和電池管理系統（BMS）將各自系統的運行參數通過(guò)CAN 總線(xiàn)傳遞到數據顯示操控板（DDB），DDB將數據處理后進(jìn)行顯示。我們通過(guò)DDB可以了解各子系統的運行狀況。數據顯示操控板由數據顯示部分、電機油門(mén)和擋位控制部分以及電氣安全模擬試驗裝置三部分組成。

電機油門(mén)和擋位控制部分由一個(gè)旋鈕變阻器和一個(gè)換擋器組成，通過(guò)操作換檔器可以控制電機的起停、旋轉方向和電機能夠輸出的最大功率；而通過(guò)旋轉旋鈕變阻器可以控制電機的輸出功率。

電氣安全模擬試驗裝置可以通過(guò)調整正/負母線(xiàn)絕緣電阻的大小來(lái)檢驗在不同絕緣狀態(tài)下電動(dòng)汽車(chē)各主要系統運行是否可靠。

數據顯示操控板由三個(gè)CAN節點(diǎn)組成，它們將CAN傳送的數據處理后送到數碼管進(jìn)行顯示。三個(gè)節點(diǎn)分別接收MC、BMS和ECS傳上來(lái)的數據，然后根據協(xié)議將數據進(jìn)行處理，最后顯示各系統的運行參數，同時(shí)根據參數進(jìn)行相應的操作。這樣在整個(gè)實(shí)驗平臺中就有6個(gè)CAN節點(diǎn)接到同一個(gè)CAN總線(xiàn)上，如圖1所示。