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以太網(wǎng)與現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)

作者: 時(shí)間:2012-12-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

  
  
2.為什么會(huì )進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)
+TCP/IP作為辦公網(wǎng)、商務(wù)網(wǎng)在IT行業(yè)中獨霸天下,其技術(shù)特點(diǎn)主要適合信息管理、信息處理系統。但為什么近年來(lái)會(huì )逐步向自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展,形成與技術(shù)競爭的局面?回顧近年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展, 可以了解到其中的原委?! ?BR>(1)自動(dòng)化技術(shù)從單機控制發(fā)展到工廠(chǎng)自動(dòng)化FA,發(fā)展到系統自動(dòng)化
近年來(lái),自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展使人們認識到,單純提高生產(chǎn)設備單機自動(dòng)化水平,并不一定能給整個(gè)企業(yè)帶來(lái)好的效益;因此,企業(yè)給自動(dòng)化技術(shù)提出的進(jìn)一步要求是:將整個(gè)工廠(chǎng)作為一個(gè)系統實(shí)現其自動(dòng)化,目標是實(shí)現企業(yè)的最佳經(jīng)濟效益。因此,有了現代制造自動(dòng)化模型,見(jiàn)圖2。所以說(shuō)自動(dòng)化技術(shù)由單機自動(dòng)化發(fā)展到系統自動(dòng)化。
  
現代制造自動(dòng)化模>  
自動(dòng)化技術(shù)從單機控制向工廠(chǎng)自動(dòng)化FA、系統自動(dòng)化方向發(fā)展。制造業(yè)對自動(dòng)化技術(shù)提出了數字化通信及信息集成的技術(shù)的要求;即要求應用數字通信技術(shù)實(shí)現工廠(chǎng)信息縱向的透明通信。
  
(2)工廠(chǎng)底層設備狀態(tài)及生產(chǎn)信息集成、車(chē)間底層數字通信網(wǎng)絡(luò )是信息集成系統的基礎
為滿(mǎn)足工廠(chǎng)上層管理對底層設備信息的要求, 工廠(chǎng)車(chē)間底層設備狀態(tài)及生產(chǎn)信息集成是實(shí)現全廠(chǎng)FA/CIMS的基礎。見(jiàn)圖3: 工廠(chǎng)自動(dòng)化信息網(wǎng)絡(luò )分層結構:工廠(chǎng)管理級、車(chē)間監控級、現場(chǎng)設備級
工廠(chǎng)自動(dòng)化信息網(wǎng)絡(luò )分層結構:工廠(chǎng)管理級、車(chē)間監控級、現場(chǎng)設備級 >
  
(3) 技術(shù)的產(chǎn)生  
(FieldBus)是工廠(chǎng)底層設備之間的通信網(wǎng)絡(luò ),是計算機數字通信技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域的應用,為車(chē)間底層設備信息及生產(chǎn)過(guò)程信息集成提供了通信技術(shù)平臺.圖4是工廠(chǎng)底層應用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現了全廠(chǎng)信息縱向集成的透明通信,即從管理層到自動(dòng)化底層的數據存取.
工廠(chǎng)底層應用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現了全廠(chǎng)信息縱向集成的透明通信>
  
(4) 現場(chǎng)總線(xiàn)國際標準之一ROFIBUS技術(shù)  
ROFIBUS技術(shù)是1987年由Siemens公司等13家企業(yè)和5家研究機構聯(lián)合開(kāi)發(fā);1989年批準為德國工業(yè)標準DIN 19245(PROFINUS-FMS/-DP);1996年批準為歐洲標準EN 50170 V.2 (PROFIBUS-FMS/-DP);1999年P(guān)ROFIBUS成為國際標準 IEC 61158 的組成部分(Type III).
  
PROFIBUS技術(shù)為設備層提供了PROFIBUS-DP和-PA技術(shù),為車(chē)間層提供了PROFIBUS-FMS技術(shù),見(jiàn)圖5?! ?BR>?PROFIBUS-DP是設備層現場(chǎng)總線(xiàn), 用于控制器(如PLC、PC、NC)與現場(chǎng)控制設備(如驅動(dòng)器、檢測設備、HMI等)之間的通信總線(xiàn);
  
?設備層現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)具有高速(12M)、實(shí)時(shí)、確定、可靠特點(diǎn)(如-DPV2可用于運動(dòng)控制),傳輸的數據量相對較小。
  
?PROFIBUS-PA也是設備層總線(xiàn),具有IEC61158-2的物理層,可實(shí)現總線(xiàn)供電,并有本質(zhì)安全技術(shù)。
  
?PROFIBUS-FMS車(chē)間級現場(chǎng)總線(xiàn),主要用于車(chē)間級設備監控。主要完成車(chē)間生產(chǎn)設備狀態(tài)及生產(chǎn)過(guò)程監控、車(chē)間級生產(chǎn)管理、車(chē)間底層設備及生產(chǎn)信息集成。車(chē)間級現場(chǎng)總線(xiàn)具有傳輸數據量大、應用層信息規范完整等特點(diǎn),對網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)性要求不高。
  
  
(5)國際現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準IEC61158  
根據現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)概念,面對自動(dòng)化行業(yè)千變萬(wàn)化的現場(chǎng)儀表設備,要實(shí)現不同廠(chǎng)家不同種類(lèi)產(chǎn)品的互連,現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準化工作至關(guān)重要。為此, 國際IEC委員會(huì )于1984年提出制定現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準IEC1158(即IEC61158)。
  
A. IEC 61158目標:IEC1158的目標是制定面向整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的現場(chǎng)總線(xiàn)標準。為此,根據不同行業(yè)對自動(dòng)化技術(shù)的需求不同,將自動(dòng)化技術(shù)分為五個(gè)不同的行業(yè);見(jiàn)圖6:IEC1158的目標。IEC61158是要制定出一部滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化五大行業(yè)不同應用需求的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準。
  
  
B.妥協(xié)的結果  
經(jīng)過(guò)十幾年的努力,1998年,對IEC 61158 (TS)進(jìn)行投票。由于IEC 61158 (TS)只包含了Process Control部分,因此,IEC 61158 (TS)沒(méi)有通過(guò)投票,自動(dòng)化行業(yè)期待了十多年的統一的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準的努力失敗。1999年12月,IEC61158放棄了原有設想,通過(guò)妥協(xié)方案,即: 以IEC 61158 (TS)+ Add.Protocols作為IEC61158技術(shù)標準的方案;其中Add.Protocols包含Control Net、PROFIBUS、P-Net、FF HSE、Swift Net、WorldFIP和Interbus總線(xiàn)?! ?BR>自動(dòng)化行業(yè)將面臨一個(gè)多種總線(xiàn)技術(shù)標準并存的現實(shí)世界。
  
C.IEC 61158發(fā)展歷程給我們的啟示  
面對當今在自動(dòng)化領(lǐng)域的應用潮流,IEC 61158發(fā)展歷程至少給了我們兩點(diǎn)啟示,這對我們能夠清醒面對現實(shí)頗有好處:I、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應用于各行各業(yè),使用一種現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不可能滿(mǎn)足所有行業(yè)的技術(shù)要求;現場(chǎng)總線(xiàn)不同于計算機網(wǎng)絡(luò ),人們將會(huì )面對一個(gè)多種總線(xiàn)技術(shù)標準共存的現實(shí)世界。II、技術(shù)發(fā)展很大程度上受到市場(chǎng)規律、商業(yè)利益的制約;技術(shù)標準不單是一個(gè)技術(shù)規范,也是一個(gè)商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物。
  
(6)以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域  
IEC61158制定統一的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準努力的失敗,使一部分人自然轉向了在IT行業(yè)已經(jīng)獲得成功的以太網(wǎng)技術(shù)。因此,現場(chǎng)總線(xiàn)標準之爭,給了以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域一個(gè)難得的機會(huì )。積極推進(jìn)這種技術(shù)概念的如法國施耐德公司,面向工廠(chǎng)自動(dòng)化提出了基于以太網(wǎng)+TCP/IP的解決方案,稱(chēng)之為“透明工廠(chǎng)”。望文生義可以理解為:“協(xié)議規范統一,信息透明存取”。 施耐德公司是將以太網(wǎng)技術(shù)引入工廠(chǎng)設備底層,廣泛取代現有現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的積極倡導者和實(shí)踐者,已有一批工業(yè)級產(chǎn)品問(wèn)世和實(shí)際應用。
  
3.以太網(wǎng)在自動(dòng)化領(lǐng)域應用現狀  
目前,以太網(wǎng)工業(yè)在自動(dòng)化領(lǐng)域已有不少成功應用實(shí)例,主要集中在以下幾個(gè)方面:  
(1) 車(chē)間級生產(chǎn)信息集成:主要由專(zhuān)用生產(chǎn)設備、專(zhuān)用測試設備、條碼器、PC機及以太網(wǎng)絡(luò )設備組成;主要功能是完成車(chē)間級生產(chǎn)信息及產(chǎn)品質(zhì)量信息的管理。管理層信息網(wǎng)絡(luò ):即支撐工廠(chǎng)管理層MIS系統的計算機網(wǎng)絡(luò )。主要完成如ERP的信息系統。SCADA系統:特別是一些區域廣泛、含有計算機廣域網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的SCADA系統,如城市供水或污水管網(wǎng)的SCADA系統、水利水文信息監測SCADA系統等。個(gè)別的控制系統網(wǎng)絡(luò ):個(gè)別要求高可靠性和一定實(shí)時(shí)性的分布式控制系統也有采用以太網(wǎng)+TCP/IP技術(shù),并獲得很好的效果;如水電廠(chǎng)的計算機監控系統。
  
既然以太網(wǎng)已成功的應用于工業(yè)自動(dòng)化諸多方面,既然IEC61158沒(méi)有給出一個(gè)統一的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)標準,為什么不能將以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)過(guò)程控制底層,即設備層,成為甚至取代現有的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)成為統一的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )標準?這就回到了本文開(kāi)篇的話(huà)題。在這個(gè)問(wèn)題上,除去各公司利益代言人從公司市場(chǎng)利益出發(fā)的商業(yè)宣傳不算,就是自動(dòng)化行業(yè)專(zhuān)家們也是智者見(jiàn)智,仁者見(jiàn)仁,看法不盡相同。筆者從事現場(chǎng)總技術(shù)研發(fā)工作,習慣從技術(shù)方面將以太網(wǎng)與現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行比較,從而得出幾點(diǎn)看法。
  
4. 以太網(wǎng)與現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的比較  
(1) 物理層  

現場(chǎng)總線(xiàn)  
A. :多數采用屏蔽雙絞電纜(RS-485)、光纖、同軸電纜,以解決長(cháng)線(xiàn)傳輸、數據傳輸速率和電磁干擾等問(wèn)題。也有無(wú)線(xiàn)傳輸方案,以適應不同場(chǎng)合需要?! ?BR>B. 插件:各種防護等級工業(yè)級的接插件?! ?BR>C. 線(xiàn)供電及本質(zhì)安全:如IEC61158-2,用于流程控制及要求防爆功能的場(chǎng)合。
D. 編碼:異步 NRZ、位同步曼徹斯特編碼等?! ?BR>E. 傳輸速率:9.6k~12M   

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