SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)和直接驅動(dòng)技術(shù)在數控系統中的應用
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■ 正常時(shí)雙環(huán)路
■ 數據路徑可選，一條通道備用
■ 斷線(xiàn)時(shí)
■ 自動(dòng)識別故障點(diǎn)
■ 故障點(diǎn)隔離
■ 網(wǎng)絡(luò )重配置
■ 啟用備用通道，建立兩條數據路徑
■ 恢復通訊
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)及運動(dòng)控制卡
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)是Danaher Motion公司開(kāi)發(fā)的、基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動(dòng)控制級總線(xiàn)。
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)是一個(gè)高性能、全數字的開(kāi)放性同步運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )，它采用一種實(shí)時(shí)、同步數字網(wǎng)絡(luò )專(zhuān)利技術(shù)及雙冗余數據通道設計，從而可在各種復雜應用中實(shí)現卓越的運動(dòng)性能，并確保機器運行的高可靠性。
高性能的運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )需要密切管理的定時(shí)機制，以確保多個(gè)軸的同步和實(shí)時(shí)更新。盡管以太網(wǎng)為采用分布式控制的一般應用提供了足夠性能，但它的速度過(guò)慢，無(wú)法在苛刻的環(huán)境中使用，在這些環(huán)境中，人們需要使用一個(gè)快速同步網(wǎng)絡(luò )將集中式運動(dòng)處理器與多個(gè)伺服軸相連。SynqNet 是第一個(gè)商業(yè)性100BaseT (IEEE802.3) 網(wǎng)絡(luò )，提供了集中式控制模型的全部性能優(yōu)勢，在性能、容錯、可靠性和診斷功能上都得到增強。SynqNet 專(zhuān)門(mén)支持高性能集中式控制系統，具有自修復操作、基于發(fā)現的簡(jiǎn)單組態(tài)以及很高的抗噪聲干擾性能。另外，SynqNet 還得到提供眾多低成本產(chǎn)品的多家驅動(dòng)器供應商的支持，提供了獨特的性能/價(jià)格比優(yōu)勢，從而被越來(lái)越多的行業(yè)巨頭和原始設備供應商(OEM)客戶(hù)所采用。
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)具有以下特性：
■開(kāi)放式、經(jīng)現場(chǎng)驗證的IEEE 802.3-100BaseT 物理層；
■針對噪聲抗擾度和電纜短路的電氣隔離、冗余自恢復的容錯網(wǎng)絡(luò )，自動(dòng)網(wǎng)絡(luò )組態(tài)和完整性檢驗，確保網(wǎng)絡(luò )的可靠性；
■節點(diǎn)之間電纜可長(cháng)達100米，利于實(shí)現分布控制；
■伺服驅動(dòng)器轉矩刷新率高達48kHz(20.83us，ZMP卡帶4軸時(shí))，確保伺服準確與快速的兼顧性能，利于實(shí)現集中控制，適合控制復雜機器的中央控制體系結構；
■支持多達32個(gè)協(xié)調軸，實(shí)現多軸協(xié)調控制；
■固件/驅動(dòng)配置可下載，便于實(shí)現電機驅動(dòng)性能的遠程組態(tài)、更新和故障診斷；
■開(kāi)放的/經(jīng)濟有效的設計、多廠(chǎng)商支持的解決方案；
SynqNet
運動(dòng)控制總線(xiàn)：冗余自恢復的容錯網(wǎng)絡(luò )
支持SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)的運動(dòng)控制卡
這是一款高性能的運動(dòng)控制卡，MEI的應用程序編程接口(MPI)設計用于多線(xiàn)程環(huán)境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下實(shí)時(shí)操作系統：VxWorks??enturCom RTX??ynxOS、PharLap ETS 和QNX?Ａ磽?，Linux 版本的MPI 還可用于RedHat 操作系統。
MPI 應用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行開(kāi)發(fā)。根據操作系統的不同，也可以使用其它編譯程序，如Linux 通用GNU 編譯程序。
支持SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)的運動(dòng)控制卡
這是一款高性能的運動(dòng)控制卡，MEI的應用程序編程接口(MPI)設計用于多線(xiàn)程環(huán)境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下實(shí)時(shí)操作系統：VxWorks??enturCom RTX??ynxOS、PharLap ETS 和QNX?Ａ磽?，Linux 版本的MPI 還可用于RedHat 操作系統。
MPI 應用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行開(kāi)發(fā)。根據操作系統的不同，也可以使用其它編譯程序，如Linux 通用GNU 編譯程序。
所有其它運動(dòng)實(shí)用程序和軟件工具都可在Windows 2000/NT/XP 系統上運行。如果運動(dòng)控制主機運行Linux、VxWorks 或其它實(shí)時(shí)操作系統的情況下，所有實(shí)用程序都具有TCP/IP 功能，允許遠程主機運行應用程序。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平臺，但eXMP-SynqNet 獨立控制是例外，它是計算機和SynqNet 控制器在的一種方便組合。
ZMP-SynqNet-PCI運動(dòng)控制卡采用實(shí)時(shí)64位雙精度浮點(diǎn)Motorola PowerPC微處理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，強大的處理能力和運算速度，使理論上處理4個(gè)伺服軸時(shí)節點(diǎn)伺服刷新率高達48kHz，處理12個(gè)伺服軸時(shí)節點(diǎn)伺服刷新率高達16kHz。使用帶有MEI MechaWare 庫的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系統的模型，并通過(guò)SynqNet 控制器加以實(shí)現：多種濾波器、狀態(tài)觀(guān)察器、狀態(tài)反饋、坐標轉換、使用ZMP 的64 位雙精度計算、復雜傳動(dòng)跟隨方法、增益切換、振動(dòng)控制、復雜多入多出(MIMO)的工廠(chǎng)模型、易于定義的臺架控制拓撲結構，以及可以設計自定義控制方案等等強大功能。
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)及運動(dòng)控制卡的應用
在伺服更新速率、遠程診斷以及服務(wù)通道方面，SynqNet 是目前為止市場(chǎng)上出現的性能最高的運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。大量的市場(chǎng)應用案例已經(jīng)證明，作為一個(gè)高性能、全數字的同步運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )，SynqNet 可以幫助用戶(hù)極大地降低成本，縮短機器設計和制造的周期。
SynqNet 非常適用于半導體、電子組裝、平板顯示器、醫療、數控系統以及工業(yè)機器人行業(yè)中的機器級控制。特別對于醫療應用來(lái)說(shuō)，SynqNet 是唯一的一個(gè)可取得高安全性和高機器利用率的“自修復”容錯運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平臺，但eXMP-SynqNet 獨立控制是例外，它是計算機和SynqNet 控制器在的一種方便組合。
ZMP-SynqNet-PCI運動(dòng)控制卡采用實(shí)時(shí)64位雙精度浮點(diǎn)Motorola PowerPC微處理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，強大的處理能力和運算速度，使理論上處理4個(gè)伺服軸時(shí)節點(diǎn)伺服刷新率高達48kHz，處理12個(gè)伺服軸時(shí)節點(diǎn)伺服刷新率高達16kHz。使用帶有MEI MechaWare 庫的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系統的模型，并通過(guò)SynqNet 控制器加以實(shí)現：多種濾波器、狀態(tài)觀(guān)察器、狀態(tài)反饋、坐標轉換、使用ZMP 的64 位雙精度計算、復雜傳動(dòng)跟隨方法、增益切換、振動(dòng)控制、復雜多入多出(MIMO)的工廠(chǎng)模型、易于定義的臺架控制拓撲結構，以及可以設計自定義控制方案等等強大功能。
SynqNet運動(dòng)控制總線(xiàn)及運動(dòng)控制卡的應用
在伺服更新速率、遠程診斷以及服務(wù)通道方面，SynqNet 是目前為止市場(chǎng)上出現的性能最高的運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。大量的市場(chǎng)應用案例已經(jīng)證明，作為一個(gè)高性能、全數字的同步運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )，SynqNet 可以幫助用戶(hù)極大地降低成本，縮短機器設計和制造的周期。
SynqNet 非常適用于半導體、電子組裝、平板顯示器、醫療、數控系統以及工業(yè)機器人行業(yè)中的機器級控制。特別對于醫療應用來(lái)說(shuō)，SynqNet 是唯一的一個(gè)可取得高安全性和高機器利用率的“自修復”容錯運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )。
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