基于FF現場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應用研究
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在設計中將DMC控制類(lèi)型抽象為一個(gè)DMC控制類(lèi)（DMC Class ），并相應生成一個(gè)對象（object）。描述實(shí)體的屬性成為數據被封裝在對象的內部.即將DMC控制所需的各項參數如:模型時(shí)域長(cháng)度N，優(yōu)化時(shí)域長(cháng)度P，控制時(shí)域長(cháng)度M等作為DMC控制類(lèi)的私有成員（Private）. DMC控制對象的外部程序不能對這些數據進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，而DMC控制的初始化，DMC控制的在線(xiàn)計算等作為公共接口（Public），外部程序可以對其進(jìn)行存取。
仿真對象采用FF現場(chǎng)總線(xiàn)過(guò)程實(shí)驗系統的單回路控制模型，液位對象主要由2個(gè)水槽串聯(lián)組成，每個(gè)水槽長(cháng)20cm，寬10cm，高40cm，以水槽2的液位高度h2為被控變量，其最大值為40cm，工作點(diǎn)常設定在20cm左右.因為系統具有容積滯后和管道滯后，所以液位對象是一個(gè)具有純滯后的多容對象。對系統進(jìn)行實(shí)驗測試，純滯后約為3s。模型時(shí)域長(cháng)度為10，優(yōu)化時(shí)域長(cháng)度為6，控制時(shí)域長(cháng)度為5，控制周期1000ms,控制周期個(gè)數取為1000，設定值為20，誤差權1，控制權0.01。
圖9 用VB界面開(kāi)發(fā)的OPC客戶(hù)界面
圖10 Vb6.0中實(shí)現DMC算法
該文深入研究了FF現場(chǎng)總線(xiàn)的過(guò)程控制實(shí)驗系統的設計過(guò)程，進(jìn)而研究OPC技術(shù)，目的是希望通過(guò)VB去開(kāi)發(fā)OPC自動(dòng)化接口的客戶(hù)應用程序，實(shí)現動(dòng)態(tài)矩陣先進(jìn)控制算法到OPC 客戶(hù)應用程序的應用編程，進(jìn)而方便用戶(hù)的使用和系統的維護和升級，同時(shí)研究SQL Server 2000的數據庫系統，用于歷史數據的存取以及算法的仿真。如何實(shí)現更加復雜的先進(jìn)控制算法，可以使用OLE自動(dòng)化技術(shù)來(lái)實(shí)現VB與Matlab混合編程 [12]，即用VB編寫(xiě)OPC客戶(hù)端程序來(lái)實(shí)現數據通信，而利用Matlab進(jìn)行先進(jìn)控制算法的編寫(xiě)，從而對現場(chǎng)數據進(jìn)行分析，是下一步研究的重點(diǎn)。
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