基于FF現場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應用研究
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圖6 自動(dòng)化對象模型
2.3.1使用VB開(kāi)發(fā)OPC應用程序
利用VB開(kāi)發(fā)OPC應用程序時(shí)，實(shí)現OPC自動(dòng)化接口的OPC包裝DLL是必須的，這個(gè)OPC包裝DLL一般應該是由OPC服務(wù)器的供應商提供的，為OPC客戶(hù)程序的軟件開(kāi)發(fā)提供了具有良好接口的工具。本文使用為OPC基金會(huì )的OPC包裝DLL進(jìn)行說(shuō)明。
因為在新建的VB工程里OPC包裝DLL還沒(méi)有注冊，必須先用下述方法對OPC包裝DLL進(jìn)行注冊：①從VB菜單里選擇[工程（P）]-[引用（N）];②在[可用的引用（A）]的一覽表示中，選擇對應的OPC包裝DLL的文件名，這里選擇[OPC Automation 2.0]。
2.3.2 實(shí)現步驟
用VB編寫(xiě)OPC客戶(hù)端程序包含以下步驟[8]：①添加服務(wù)器的引用，創(chuàng )建 OPC 服務(wù)器對象，并將客戶(hù)程序與服務(wù)器相連;②創(chuàng )建組集合并添加組對象;③添加 OPC項，利用 OPCBrowse方法瀏覽整個(gè)服務(wù)器中所有的項，選擇需要的項，將其添加到規定的組中，并顯示其值和狀態(tài);④在主畫(huà)面中顯示添加的組和項。
2.3.3 程序設計
下面是以VB實(shí)現的具有PID功能的OPC同步客戶(hù)程序。
該單回路控制過(guò)程為自衡非振蕩，具有相互影響的雙容過(guò)程。其數學(xué)模型可用如下傳遞函數描述:
G（s） =
式中, Kp , Tp ,τ為過(guò)程的增益、時(shí)間常數和時(shí)滯。式中的各參數可根據階躍響應曲線(xiàn)用圖解法求得。
圖7 實(shí)現PID控制的OPC客戶(hù)程序
圖8 SQL server 數據庫中存取OPC服務(wù)器數據
動(dòng)態(tài)矩陣控制（Dynamic Matrix Control，簡(jiǎn)稱(chēng)DMC）算法[9]包括預測模型、優(yōu)化控制、反饋校正。監控軟件體系[10,11]中的4.2動(dòng)態(tài)矩陣控制軟件的開(kāi)發(fā) 動(dòng)態(tài)矩陣控制的主要功能是按照DMC算法來(lái)確定控制作用。
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