變頻器在建筑升降機行業(yè)的應用

圖4：抱閘制動(dòng)電路

當主電路空氣開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，在電路無(wú)故障情況下KM1吸合，主電路上電；在空氣開(kāi)關(guān)QF3和QF4閉合的情況下，控制電路上電；中間繼電器KA1的狀態(tài)由變頻器輸出繼電器RO1控制，RO1A與RO1B之間為常閉觸點(diǎn)，只有在變頻器通電且發(fā)生故障的情況下RO1A與RO1B之間才斷開(kāi)；控制電路上電時(shí)，KA1吸合，如果變頻器啟動(dòng)按鈕觸發(fā)，則KM2吸合且自鎖，變頻器輸入電源由交流接觸器KM2控制；變頻器設置成端子控制方式，上升與下將命令由繼電器KD與KH控制，且KD與KH在電氣接線(xiàn)圖上形成互鎖，如此設計主要是考慮方便操作；在升降機工作中變頻器出現故障時(shí)，RO1A與RO1B之間斷開(kāi)，KA1斷開(kāi)，從而KM1斷開(kāi)，變頻器輸入電路斷開(kāi)，RO1A與RO1B之間重新閉合，如操作者再按下變頻器啟動(dòng)按鈕ST1，則KM1重新吸合，變頻器重新上電，可查閱變頻器上一次故障及時(shí)排除故障，在故障沒(méi)有排除的情況下，即使重新觸發(fā)變頻器啟動(dòng)按鈕ST1，啟動(dòng)上升或下降開(kāi)關(guān)，升降機也無(wú)法上升或下降。這樣，通過(guò)變頻器輸出繼電器與外圍電氣設計，使系統強制性的在安全范圍內工作，控制流程如圖5所示

圖5：控制流程

抱閘控制繼電器KB通過(guò)變頻器輸出繼電器RO2控制，RO2A與RO2C之間為常開(kāi)觸點(diǎn)。變頻器啟動(dòng)且變頻器上升或下降端子接通時(shí)，變頻器直接以0.3HZ頻率啟動(dòng)，且持續保持0.3S，0.3S后變頻器輸出頻率以設定的加速度上升，當變頻器輸出頻率達到0.31HZ時(shí)，RO2A 與RO2C之間接通，抱閘控制繼電器KB吸合，電機制動(dòng)器松閘，電機處于可運行狀態(tài)，如此設置目的是使升降機在上升或下降啟動(dòng)時(shí)電機輸出足夠的扭矩防止 “溜鉤“，同時(shí)也防止在上升啟動(dòng)時(shí)電機沖擊機械系統而產(chǎn)生振動(dòng)甚至損壞整個(gè)機械系統。
當變頻器控制升降機在上升過(guò)程中減速時(shí)，變頻器處于第二象限工作狀態(tài)，當變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時(shí)，RO2A與RO2C之間斷開(kāi)，抱閘控制繼電器KB斷開(kāi)，電機制動(dòng)器立即抱閘。為保證抱閘穩定，變頻器輸出頻率繼續按設定的減速度下降，當輸出頻率為0.3HZ時(shí)，變頻器輸出直流制動(dòng)電流，使電機提供100%的制動(dòng)扭矩，且持續時(shí)間為1S，如此設置目的是為保證電機在低速至停機過(guò)程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時(shí)也使升降機在上升過(guò)程中停機時(shí)不產(chǎn)生抖動(dòng)，且能實(shí)現準確的定位。
當變頻器控制升降機在下降過(guò)程中減速時(shí)，變頻器處于第四象限工作狀態(tài)，當變頻器輸出頻率低于或等于0.31HZ時(shí)，RO2A與RO2C之間斷開(kāi)，抱閘控制繼電器KB斷開(kāi)，電機制動(dòng)器立即抱閘，為保證抱閘穩定，變頻器輸出頻率繼續按設定的減速值下降，當輸出頻率為0.3HZ時(shí)，變頻器輸出直流制動(dòng)電流，使電機提供100%的制動(dòng)扭矩，且持續時(shí)間為1S，如此設置目的是為保證升降機下降過(guò)程中電機在低速至停機過(guò)程中具有足夠的扭矩防止“溜鉤”，同時(shí)也使升降在下降過(guò)程中停機時(shí)不產(chǎn)生抖動(dòng)，且能實(shí)現準確的定位。
當運行過(guò)程中變頻器出現故障，如變頻器過(guò)流、電機過(guò)載等故障時(shí)，由控制電路將變頻器輸入電路立即切斷，RO2A與RO2C之間斷開(kāi)，抱閘控制繼電器KB斷開(kāi)，電機制動(dòng)器立即抱閘，整個(gè)系統處于安全狀態(tài)，如此在整個(gè)系統處于非運行狀態(tài)時(shí)，電機制動(dòng)器均處于抱閘狀態(tài)，保證了整個(gè)系統的高度安全；電機制動(dòng)器抱閘與松閘控制流程如圖6所示。