永磁同步電機無(wú)速度傳感器改進(jìn)DTC研究

圖4a為電機在給定轉速為800 r·min-1時(shí)，空載穩定運行時(shí)EKF觀(guān)測器所觀(guān)測的ψα，ψβ波形；圖4b為ng，定子磁鏈幅值ψs波形；由圖4a，b可見(jiàn)，系統穩態(tài)運行時(shí)，ng，ψs與其給定值相等，且脈動(dòng)很小，系統具有良好的穩態(tài)性能。圖4c為電機在給定轉速為800 r·min-1空載穩定運行情況下，將給定轉速突增為1 500 r·min-1時(shí)的ng，ns波形，可見(jiàn)，當給定轉速發(fā)生變化時(shí)，ng可較快地跟蹤ns變化；圖4d為給定轉速為800 r·min-1穩定運行時(shí)，突減負載時(shí)所得到的ng，Te波形，可見(jiàn)，突減負載時(shí)轉速幾乎沒(méi)有波動(dòng)，同時(shí)也驗證了所建立的控制系統具有良好的魯棒性。

5 結論
針對永磁同步電機改進(jìn)直接轉矩控制系統，采用擴展卡爾曼濾波器實(shí)現對電機磁鏈和轉速的準確估計，實(shí)驗結果表明提出的無(wú)速度傳感器直接轉矩控制策略的可行性與正確性，并可得到以下結論：①采用該方法，電機能在較寬轉速范圍內起動(dòng)和穩定工作；②在轉速和負載變化過(guò)程中，擴展卡爾曼濾波器觀(guān)測出的轉速和磁鏈都能準確跟蹤給定值，控制系統靜、動(dòng)態(tài)性能較好，魯棒性較強。