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永磁同步電機無(wú)速度傳感器改進(jìn)DTC研究

作者： 時(shí)間：2013-10-09 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
因為系統機械時(shí)間常數通常遠大于電磁時(shí)間常數，所以設電機轉速的導數為零，可建立狀態(tài)方程和輸出方程：
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取采樣周期為T(mén)s，將式(6)用一階歐拉法近似離散化，并加入系統動(dòng)態(tài)噪聲w(k-1)和測量噪聲v(k)的影響，得到非線(xiàn)性離散化系統為：
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4 實(shí)驗
設計了基于DSP TMS320F28335的實(shí)驗平臺。系統整體硬件結構如圖2所示，主要包括主電路、信號調理保護驅動(dòng)電路和控制電路。主電路包括二極管不可控整流電路、三相全橋兩電平逆變電路和功率模塊驅動(dòng)電路等；信號調理保護驅動(dòng)電路主要包括三相電流采樣電路、母線(xiàn)電壓檢測電路、過(guò)流與過(guò)壓保護電路和電機碼盤(pán)信號調理電路、驅動(dòng)電路等；控制電路采用DSP TMS320F28335為核心，主要完成主控芯片最小系統、6路PWM信號整形、A／D轉換、模擬量檢測與控制執行保護及外擴D／A轉換電路和鍵盤(pán)LED顯示等工作。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/237791.htm


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