Energid 機器人應用軟件套件

1. 機器人控制與仿真的軟件Actin

Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機器人系統。Actin是為根據美國宇航局開(kāi)發(fā)的專(zhuān)利軟件。 Actin協(xié)調一個(gè)或多個(gè)機器人的運動(dòng)。開(kāi)發(fā)人員只需要通過(guò)一種簡(jiǎn)單的語(yǔ)言提供機器手所需的運動(dòng)。Actin則產(chǎn)生實(shí)時(shí)的算法，控制電機位置和速度。Actin可用于控制任何關(guān)節或機械手的類(lèi)型，任何數目的自由度和分支。使機器人運動(dòng)流暢，避免碰撞和關(guān)節限值，優(yōu)化力量等。

Actin使用內置的控制軟件或用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的控制軟件可以提供強大的模擬功能。Actin輸入可為CAD格式和SolidWorks的格式?？梢圆东@CAD模型的物理性質(zhì)用于高保真的物理特性分析。通過(guò)豐富的建模和分析技術(shù)，Actin將問(wèn)題解決在最初階段從而節省時(shí)間和精力。Actin還可以評估一個(gè)機器人解決新的問(wèn)題或應用于新的環(huán)境中的能力。

使用Actin，用戶(hù)可以通過(guò)提供的庫編譯自己編寫(xiě)的源代碼。使用Actin的可執行文件，或直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信接口的可執行文件。這一切都很容易，Energid工程師會(huì )支持用戶(hù)的工作。



2. 機器人遙控軟件，編解碼器SMARTCODEC

在一塊比紙牌小的板上，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò )（如局域網(wǎng)或公共互聯(lián)網(wǎng)），Energid的SmartCODEC捕獲和極端地壓縮視頻的傳輸。它可為移動(dòng)監控，工業(yè)機器人，民用機器人的應用提供可靠的遠程機器人通信。

使用商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信時(shí)，即使有網(wǎng)絡(luò )帶寬的限制和延遲，SmartCODEC仍能夠自動(dòng)適應突然的變化。它可以在60ms內調節比特率量，同時(shí)保持流暢的視頻。通過(guò)閉環(huán)優(yōu)化可以?xún)?yōu)先關(guān)鍵數據以響應用戶(hù)接收端的優(yōu)先事項，并補償網(wǎng)絡(luò )時(shí)延抖動(dòng)。編碼器的硬件可以和軟件或硬件解碼一起 使用。

SmartCODEC優(yōu)勢
?用于惡劣的戰場(chǎng)通信環(huán)境的設計
?快速適應不同的網(wǎng)絡(luò )帶寬
?感知一致視頻
?降低時(shí)延抖動(dòng)
?基于H.264的核
?用于無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )
?解碼器可作為單獨的GUI或嵌入OCU