基于PAC運動(dòng)控制系統方案
加入技術(shù)交流群
一、CANOpen總線(xiàn)簡(jiǎn)介
CAN的主要技術(shù)特點(diǎn)有:
1.是一種多主總線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò )上任一個(gè)節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò )上其它節點(diǎn)發(fā)送信息，多主站依據優(yōu)先機制進(jìn)行總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn);
2.非破壞性基于優(yōu)先權總線(xiàn)仲裁技術(shù)采用非破壞性基于優(yōu)先權總線(xiàn)仲裁技術(shù)結構，大大節省總線(xiàn)沖突仲裁時(shí)間，在重負荷下表現出良好性能;
3.具有多種傳送數據功能，具有點(diǎn)對點(diǎn)，一點(diǎn)對多點(diǎn)（成組）及全局廣播傳送數據功能;
4.節點(diǎn)數目多，直接通訊距離最遠可達10km（傳輸速率為5k），最高通訊速率可達1M（傳輸距離為40m）;
5.可靠性高，數據鏈路層采用短幀結構，實(shí)時(shí)性高，糾錯效果好，每幀信息都有CRC校驗及其它校驗措施，數據出錯率低，可靠性高;
6.故障自動(dòng)判別，發(fā)送期間若丟失仲裁或因出錯而遭破壞的幀可自動(dòng)重發(fā)，暫時(shí)錯誤和永久性故障節點(diǎn)判別及故障節點(diǎn)自動(dòng)脫離CAN總線(xiàn)。
CANOpen是基于CAN總線(xiàn)的的協(xié)議，屬于CAN的應用層協(xié)議，具有CAN總線(xiàn)的全部特點(diǎn)，同時(shí)也給用戶(hù)提供了方便的接口，使用用戶(hù)使用起來(lái)更加方便快捷。
二、泓格CANOpen產(chǎn)品
泓格公司I-87123是CANOpen總線(xiàn)主站模塊，可以搭配泓格控制實(shí)現CANOpen總線(xiàn)控制。產(chǎn)品外觀(guān)如下：
三、總線(xiàn)式運動(dòng)的實(shí)現方案
I-87123通過(guò)CANOpen總線(xiàn)控制施耐德伺服驅動(dòng)器，實(shí)現多臺伺服同動(dòng)，位置控制，速度控制等，達到設計要求，同時(shí)降低了用戶(hù)的成本。
評論