LIN協(xié)議驅動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)及設計原理
加入技術(shù)交流群
3 應用層：
應用層主要實(shí)現報文信號訪(fǎng)問(wèn)及通信管理。
3.1 信號訪(fǎng)問(wèn)
首先為每個(gè)報文的數據場(chǎng)根據信號在報文數據場(chǎng)中的位置及長(cháng)度設計相應的結構體，然后以結構體成員變量的方式對信號進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。以與本節點(diǎn)通信的一個(gè)陽(yáng)光傳感器所發(fā)報文為例，報文數據場(chǎng)長(cháng)度為l_SunSensLen=4，其信號包括陽(yáng)光采樣值、大燈操作請求、小燈操作請求等，報文數據場(chǎng)結構體如下所示：
typedef struct
{
l_bool l_ss_sshealth:1;
l_u8 l_ss_headlampreq:2;
l_bool l_ss_poslampreq:2;
l_u8 :3;
l_u8 l_ss_ssvalue:8;
l_u8 l_ss_headlampswth:8;
l_bool l_ss_sserror:1;
l_u8 :3;
l_u8 l_ss_ssmsgcounter:4;
}l_ss_msgType;
為了使用的方便，定義聯(lián)合體如下：
typedef union
{
l_u8 data[l_SunSensLen];
l_ss_msgType sunsens;
}l_ss_msgBuf;
為該報文數據場(chǎng)定義全局變量 l_ss_msgBuf l_SunSens;采取“不帶復制的訪(fǎng)問(wèn)方式”5，直接對LIN信號賦值和取值，如對l_SunSens.sunsens.l_ss_headlampreq進(jìn)行讀寫(xiě)便實(shí)現了對大燈操作請求信號的訪(fǎng)問(wèn)。之所以采取這種方式，是因為采用調度表方式的LIN報文周期固定，信號變化的速度為調度表長(cháng)度的整數倍，對于LIN應用而言，基本為百毫秒的量級，應用程序對LIN信號數據的訪(fǎng)問(wèn)速度遠大于這個(gè)變化速度，即在數據產(chǎn)生變化之前已經(jīng)被訪(fǎng)問(wèn)了，這種方式簡(jiǎn)單直觀(guān)而且節省了變量空間。
3.2 通信管理
LIN通信采用時(shí)間片輪轉的方式調度通信，調度表管理是通信管理的核心，下面先給出調度表條目的數據結構：
typedef struct
{
uchar handle;
uchar pid;
l_Resp_mode mode;
uchar datalen;
uchar *data;
uchar ticks;
}l_sch_table_item;
調度表為l_sch_table_item結構體數組，pid表示該條目對應哪一個(gè)報文，mode表示本節點(diǎn)發(fā)送還是接收該數據場(chǎng)，*data為該報文數據場(chǎng)結構體的地址，ticks為該時(shí)間槽的長(cháng)度，在對調度表數組進(jìn)行初始化時(shí)，將報文數據場(chǎng)結構體變量的地址賦給調度表條目中的*data，這樣便實(shí)現了訪(fǎng)問(wèn)方式一節中的“不帶復制的訪(fǎng)問(wèn)方式”。調度表是一個(gè)環(huán)形的序列，調度到表尾則切換到表頭繼續輪轉，調度表的輪轉函數如下所示：
void l_sch_tick(void)
{
if(1==TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag){
TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag=0;
if(Cur_sch_item==l_sch_table_main[l_MAIN_SLOTS-1]){
Cur_sch_item=l_sch_table_main;
}else{
Cur_sch_item++;
}
Cur_frame.state=l_IDLE;
Cur_frame.done=0;
Cur_frame.error=0;
if(Cur_sch_item->pid!=l_Freepid){
l_SendBreak();
}else{
;
}
TimerStart(LIN_TIMESLOT_MS,Cur_sch_item->ticks,0,1);
}
}
應用層功能還包括休眠和喚醒功能，在此不再贅述。
結語(yǔ)
本文實(shí)現的LIN協(xié)議驅動(dòng)器模塊可以方便得集成到應用程序中，并且獨立于具體的處理器和所采用的操作系統，可移植性良好，具有很好的實(shí)用價(jià)值和借鑒意義。
評論