精準靈活，愛(ài)普生六軸機器人

　　六軸機器人可通過(guò)精確控制六個(gè)關(guān)節實(shí)現各類(lèi)復雜操作。在工廠(chǎng)，它們被用于搬運、組裝和包裝產(chǎn)品。愛(ài)普生作為全球小型工業(yè)機器人專(zhuān)家，其六軸機器人兼具高速度、高精度(低振動(dòng))以及出色的耐用性等多重優(yōu)點(diǎn)，大量應用在電子元器件、汽車(chē)和食品等多個(gè)制造領(lǐng)域。

　　纖巧緊湊，有限空間下實(shí)施復雜操作的理想之選

　　愛(ài)普生新推出的Epson ProSix C4 機器人，重量?jì)H為27kg，工作范圍600mm，在保持最快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，有效負載高達 4kg(手腕垂直向下時(shí)可以到5kg)，動(dòng)力保持平穩。長(cháng)臂型Epson ProSix C4L，工作范圍可達900mm，手臂纖長(cháng)，適用于大空間作業(yè)。

　　愛(ài)普生C4緊湊型六軸機器人專(zhuān)為最大靈活性、運動(dòng)范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會(huì )借助其靈活性和細長(cháng)的機械手設計而給人帶來(lái)非常舒服的感覺(jué)。當多個(gè)工業(yè)機器人在同一個(gè)單元中作業(yè)時(shí)，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風(fēng)險。通過(guò)創(chuàng )新性的、由愛(ài)普生所開(kāi)發(fā)的鉸接結構使得轉動(dòng)半徑更小、擺動(dòng)范圍更大。通過(guò)第5軸±135°的轉角度實(shí)現了更高的移動(dòng)自由度。

　　獨創(chuàng )技術(shù)，確保高速、精確、低振動(dòng)

　　愛(ài)普生機器人最大的特點(diǎn)就是小巧、輕便、可運送重量高，并且振動(dòng)低，能夠控制將物品放置在準確的位置上。C4機器人的標準循環(huán)時(shí)間已提升至0.37秒，在相似臂長(cháng)的同級其他機器人中創(chuàng )下了最高速度記錄。在多次執行相同任務(wù)時(shí)，C4系列的重復定位精度可保持在0.02mm內。

　　愛(ài)普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動(dòng)的機器人的原因是得益于愛(ài)普生的專(zhuān)利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無(wú)二的、既能生產(chǎn)機器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛(ài)普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)(MEMS)相結合的愛(ài)普生獨創(chuàng )的QMEMS 傳感器。這些傳感器的應用使C4系列的振動(dòng)降至原C3系列機型的三分之一。

　　面向未來(lái)，提供簡(jiǎn)單自動(dòng)化解決方案

　　在未來(lái)幾年內，愛(ài)普生計劃將多項先進(jìn)技術(shù)，如圖像處理和傳感器技術(shù)，用于現有的SCARA機器人和六軸機器人上，提供可以簡(jiǎn)單實(shí)現自動(dòng)化的解決方案，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設備和以往實(shí)現自動(dòng)化操作所需的復雜編程。他們還可根據生產(chǎn)工藝及對象的不同需要，輕松調整機器人。

　　六軸機器人與圖像處理、傳感器技術(shù)結合的解決方案事例