多個(gè)S7-200在組合機床的聯(lián)網(wǎng)應用
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時(shí)間：2011-11-08
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
movb 4, vb700
///網(wǎng)絡(luò )2
ld sm0.0
movw 1000, vw701
movw -5, vw703
movd 100, vd705
///網(wǎng)絡(luò )3
ld sm0.0
movw 500, vw709
movw 0, vw711
movd 500, vd713
///網(wǎng)絡(luò )4
ld sm0.0
movw 500, vw717
movw 15, vw719
movd 200, vd721
///網(wǎng)絡(luò )5
ld sm0.0
movw 15000, vw725
movw 0, vw727
movd vd524, vd729
atch y軸脈沖完成:int1, 20
eni
pls 1
s q0.3, 1
脈沖發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷：
ld sm0.0
s m0.1, 1
creti
3.4 高速計數指令
由于本套系統為切削加工，同時(shí)又有深孔加工工序，其加工深度以及切削速度根據材料、刀具的不同可隨時(shí)更改，為了快速、準確地對刀并減少刀具磨損，在軟件設計上增加了深孔加工時(shí)的循環(huán)加工次數、滑臺的絕對坐標標定等功能。循環(huán)加工：由于刀具磨損、刀具摩擦發(fā)熱，在進(jìn)行深孔加工時(shí)需采用循環(huán)加工方式，此套軟件嚴格遵循加工標準進(jìn)行深孔加工軟件設計，即減少了進(jìn)刀時(shí)間，又排除了深孔加工排削難的問(wèn)題。坐標標定：每次更換刀具、工件后都要進(jìn)行對刀調試，該軟件設計利用s7-200的高速計數功能實(shí)現了此項功能。
///網(wǎng)絡(luò )1判斷運行方向分別計數
ld sm0.0
lps
a q0.2
lps
ad= vd4, 0
movd hc0, vd0
movd vd0, vd8
lpp
ad> vd4, 0
movd hc0, vd8
lpp
an q0.2
movd hc0, vd4
///網(wǎng)絡(luò )2將計算結果反饋給cpu226，并通過(guò)串口反饋給觸摸屏
ld sm0.0
lps
ad> vd4, 0
lps
ad> vd8, vd4
movd vd8, vd12
aeno
-d vd4, vd12
aeno
movd vd0, vd16
+d vd12, vd16
lpp
ad vd8, vd4
movd vd4, vd12
aeno
-d vd8, vd12
aeno
movd vd0, vd16
-d vd12, vd16
lpp
lps
ad= vd4, 0
movd vd8, vd16
lrd
movd vd16, vd20
/d +8, vd20
lpp
movw vw22, vw106
3.5 軟件流程(圖3)
圖3 軟件流程
4 結束語(yǔ)
該組合機床一經(jīng)推出，已經(jīng)得到大量用戶(hù)的認可，并投入使用，運行穩定，高速，成為了我們公司的利潤產(chǎn)品。原來(lái)的多路高速脈沖輸出控制多軸步進(jìn)的功能一直是日系plc的主要強項，而西門(mén)子如果通過(guò)更大型的plc來(lái)實(shí)現的話(huà)，在這類(lèi)機器里的成本又過(guò)高?，F在采用的s7-200的聯(lián)網(wǎng)實(shí)現了多路高速輸出功能，成本還低于日系的plc，可以說(shuō)歐美plc的強大數據處理方面的功能在這個(gè)組合機床的oem設備市場(chǎng)得到了最好的應用，對我們用戶(hù)來(lái)說(shuō)，既節省了成本，功能上又大大增強。
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和方便快捷的組網(wǎng)實(shí)現更復雜的功能，將使自動(dòng)化進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段?？偩€(xiàn)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、人機界面等產(chǎn)品將在工業(yè)和生活中得到越來(lái)越廣泛的應用。西門(mén)子高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和完整的解決方案，為滿(mǎn)足機床自動(dòng)化的各種需要提供優(yōu)秀的技術(shù)平臺。
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