電動(dòng)自行車(chē)及其控制器簡(jiǎn)介

　　電動(dòng)自行車(chē)自從20世紀80年代發(fā)明以來(lái)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(cháng)的發(fā)展過(guò)程，在20世紀90年代北京的道路上曾經(jīng)出現過(guò)電動(dòng)自行車(chē)，但由于很多技術(shù)并沒(méi)有過(guò)關(guān)以及交通管理上的一些問(wèn)題，逐漸在馬路上消失了。當時(shí)主要的問(wèn)題是電源沒(méi)過(guò)關(guān)，那時(shí)的電動(dòng)自行車(chē)使用的電源是汽車(chē)用的鉛酸蓄電池，維護非常麻煩，除了要及時(shí)充電外，還要經(jīng)常換蒸餾水，而且電池體積重量都很大。到了最近，電源問(wèn)題得到較好的解決，于是電動(dòng)自行車(chē)就得到了迅速的發(fā)展。電動(dòng)自行車(chē)有很多的優(yōu)點(diǎn)，它不像汽車(chē)、摩托車(chē)那樣有廢氣及噪音污染，速度低、易于駕駛，一般只要會(huì )騎自行車(chē)，用不了一個(gè)小時(shí)就能掌握電動(dòng)自行車(chē)的操作，因此特別適合婦女及老人的使用。當然不用諱言，電動(dòng)自行車(chē)雖然對環(huán)境沒(méi)有直接污染。但若對廢舊電池處理不好，和汽車(chē)的蓄電池一樣對環(huán)境也會(huì )造成很大的污染，因此在我國有些城市對電動(dòng)自行車(chē)的發(fā)展進(jìn)行了限制。但我想，隨著(zhù)電池行業(yè)的發(fā)展以及找到對廢舊電池的更好處理方法，電動(dòng)自行車(chē)還會(huì )繼續得到發(fā)展。

　　電動(dòng)自行車(chē)由車(chē)架、電機、電源、控制器四部分組成（見(jiàn)圖1）。

　　1.車(chē)架 電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架雖然與普通自行車(chē)相似，但由于電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)速較快（雖然規定的電動(dòng)自行車(chē)的最快速度為20公里，但大多電動(dòng)自行車(chē)可達25～30公里）、自重較大（主要是增加了電機及電池的重量，一般電動(dòng)自行車(chē)的自重在25～40公斤左右）。因此電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)架要比普通自行車(chē)結實(shí)，選用較粗的鋼管作為結構件，制動(dòng)器（剎車(chē)）的制動(dòng)力也比普通自行車(chē)大。為了增加騎行的舒適度，前后叉通常都加有減震器，并且為了安全，裝有轉把鎖、電池鎖等鎖具，并且與摩托車(chē)一樣，裝有儀表板、前大燈、轉向燈以及加速手把（“油門(mén)”）、控制按鈕、帶電開(kāi)關(guān)的制動(dòng)手把等控制設備。此外車(chē)架上還要考慮安放電池及控制器等艙體。

　　2.電機 電動(dòng)自行車(chē)大都使用輪轂電機，即把電機做成輪轂的樣子，直接驅動(dòng)后輪，從而降低了成本，又提高了驅動(dòng)效率。部分電動(dòng)自行車(chē)采用高速電機加減速器的方案，這種方案由于使用了減速器，牽引力較大，所以爬坡的能力較大。同時(shí)電機運行的效率較高。當然，這種結構增加了成本。

　　在電動(dòng)自行車(chē)中使用的電機有三種類(lèi)型：高效低速稀土永磁直流無(wú)刷電機、高效低速稀土永磁直流有刷電機、高效高速稀土永磁直流有刷電機。輪轂電機都是低速電機，高速電機都帶減速器。而有刷與無(wú)刷是指電機的換向的方法。我們知道直流電機在轉動(dòng)的過(guò)程中繞組中的電流要不斷地改變方向以使轉子向一個(gè)方向轉動(dòng)。普通的直流電機是用電刷與換向器通過(guò)機械接觸進(jìn)行換向，這就是我們前面所說(shuō)的有刷電機，而無(wú)刷電機則是通過(guò)傳感器（通常用霍爾磁傳感器）檢測出繞組的位置，并通過(guò)單片機或專(zhuān)用的集成電路接通相應的功率器件給繞組供電。這種電機由于沒(méi)有電刷與換向器的機械接觸與磨損，不需要經(jīng)常換電刷等易損件，從而提高了電機的壽命，減少了維修的費用。這在電動(dòng)自行車(chē)上是非常重要的，因為在電動(dòng)自行車(chē)上要打開(kāi)輪轂電機是非常困難的。此外，無(wú)刷電機在運行時(shí)不會(huì )像有刷電機那樣產(chǎn)生火花，干擾車(chē)上的電器設備（儀表、控制器）。但是，無(wú)刷電機需要比較復雜的控制器，因此控制器的成本要比有刷電機的高，但考慮到整車(chē)性能以及維護方面的方便，目前絕大多數的電動(dòng)自行車(chē)都使用高效低速稀土永磁無(wú)刷電機作為動(dòng)力。

　　圖2是一種高效低速稀土永磁無(wú)刷電機的結構，電機的轉動(dòng)部分是轉子，與普通電機不同，這種電機的繞組在定子上，而轉子上嵌有三組稀土制成的高磁強永磁體，一般為24塊，它的磁場(chǎng)強度決定了電機的效率和驅動(dòng)力的大小，所以用戶(hù)不要隨意打開(kāi)電機，不僅由于定子與轉子之間的磁力很大卸開(kāi)后沒(méi)有專(zhuān)用工具很難裝好，而且定子卸走后會(huì )使磁鋼退磁，從而降低了電機的性能。定子上繞有繞組的鐵芯及用于固定到車(chē)架的空心軸，在定子的邊緣裝有三個(gè)霍爾器件作為轉子的位置傳感器。所有接線(xiàn)都從固定軸的中孔中引出。引出線(xiàn)分兩組，比較粗的一組是電機的驅動(dòng)線(xiàn)，用來(lái)驅動(dòng)電機。要求能持續通上10A并在瞬時(shí)有通過(guò)30A電流的能力。這一組三條線(xiàn)A、B、C分別連接到星形連接的三相電機繞組的接線(xiàn)端。另一組接線(xiàn)通常連在一個(gè)5線(xiàn)插頭上（雖然目前還沒(méi)有一個(gè)標準，但為了能使各種電機與不同廠(chǎng)家的控制器相接或者說(shuō)為了使各種控制器能與不同廠(chǎng)家的電機相連接，這些連接器的規格、定義都在靠攏。），該組接線(xiàn)用于檢測繞組的位置，其中1為檢測器電源，通常為12V或5V，5為地，2、3、4為繞組相應的霍爾位置檢測器的輸出a、b、c，它們與繞組的響應關(guān)系用顏色標記（例如2（a）是紅色，則紅色的粗線(xiàn)為A），在控制電路中通常采用三相全波式供電，對a、b、c三種信號的組合進(jìn)行譯碼后向六個(gè)功率管提供驅動(dòng)信號來(lái)驅動(dòng)無(wú)刷電機。為了讓大家對電動(dòng)自行車(chē)的電機有一個(gè)概念，附表給出一些電動(dòng)自行車(chē)的電機數據。

　　3.電源 電動(dòng)自行車(chē)幾乎都用能多次充電的蓄電池作為能源，目前使用的有全封閉免維護鉛酸蓄電池、鎘鎳電池、鎳氫電池、鋰電池、燃料電池等。由于全封閉免維護鉛酸蓄電池在價(jià)格上有較大的優(yōu)勢，所以絕大多數電動(dòng)自行車(chē)使用這種電池。電動(dòng)自行車(chē)上將電池串聯(lián)成電池組安裝在專(zhuān)用的電池盒中，每個(gè)電池的容量通常為12安時(shí)（大的有18安時(shí)）。 這種電池的壽命約為500次放電（壽命與電池質(zhì)量與使用方法有很大關(guān)系），因此使用電動(dòng)自行車(chē)時(shí)的日常費用決不能只考慮使用的電費，而要把一年要換一次的蓄電池的費用考慮進(jìn)去（約400元）。

　　4.電動(dòng)自行車(chē)的控制器 電動(dòng)自行車(chē)的控制器用于控制電動(dòng)自行車(chē)的運行，從功能上來(lái)看，它單單只是使電動(dòng)自行車(chē)能夠起停，總的要求有：

　　運行控制：使電動(dòng)自行車(chē)的速度能按照手把轉動(dòng)的角度發(fā)生變化從零速度到最大速度；

　　具有電流過(guò)載保護功能，在各種運行狀態(tài)電流都不超過(guò)保護值；

　　過(guò)熱保護：當電動(dòng)自行車(chē)長(cháng)期運行在額定電流狀態(tài)控制器溫度過(guò)高時(shí)切斷電源供應；

　　剎車(chē)時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)供電電源；

　　欠壓保護：當電源供電不足電池電壓下降到電池最低電壓時(shí)切斷電源，以保護電池。酸鉛電池不怕充足就怕沒(méi)電。

　　其它功能：為提高使用性能，電動(dòng)自行車(chē)常附帶有一些其它功能。非零啟動(dòng)功能是為了防止起動(dòng)電流過(guò)大，具有該功能的自行車(chē)只有當電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)速大于某一速度（例如5公里/小時(shí)）后控制才起作用，以保護蓄電池，使蓄電池不在大電流放電狀態(tài)下工作；軟起動(dòng)的目的同前，使電動(dòng)自行車(chē)工作電流保持恒定，使蓄電池不在大電流放電狀態(tài)下工作；保持功能是使電動(dòng)自行車(chē)的運行速度在手把給定的最大速度運行，以減輕長(cháng)途騎行時(shí)的疲勞，即你騎行時(shí)將車(chē)速增加到某個(gè)速度運行時(shí)，可放開(kāi)手把，自行車(chē)則維持在該速度上運行，若要增加速度則可通過(guò)增加手把轉角，但要降低車(chē)速則必須使用剎車(chē)解除來(lái)保持狀態(tài)；1:1功能是電動(dòng)自行車(chē)行業(yè)的一個(gè)行話(huà)，實(shí)際上是一種助力功能，即電動(dòng)自行車(chē)在比較輕松的騎行中運行，以使電池處于比較省電而騎行又比較省力，實(shí)際上真正要做到1:1功能需要在腳蹬上加力的傳感器，根據傳感器信號來(lái)控制供給電機的電流，但現在很多控制器的1:1功能僅僅是給電機一個(gè)固定的控制電壓，因此在上橋或迎風(fēng)的時(shí)候，還會(huì )感到比較累。

　　下面以一個(gè)具體的控制器為例來(lái)說(shuō)明電動(dòng)自行車(chē)控制器的原理。圖3為某種電動(dòng)自行車(chē)控制器電原理圖。在圖中16V8為譯碼器，將霍爾元件檢測出來(lái)的換相信號轉換為六個(gè)驅動(dòng)功率管的控制信號；IR2136為無(wú)刷電機專(zhuān)用控制電路，為驅動(dòng)功率管提供驅動(dòng)信號；P87LPC767是帶有AD輸入及PMW輸出的單片機，它將手把的電平信號轉換為脈沖調寬信號，同時(shí)完成諸如過(guò)載保護、欠壓保護、保持、非零啟動(dòng)等功能；LM358用于過(guò)載電流的放大；電動(dòng)自行車(chē)的電源電壓為36V，而IR2136需要15V供電，單片機需要5V供電，因此使用7815、7805提供15V與5V電源；T1～T6（IRFZ44N）為六個(gè)N通道功率場(chǎng)效應管，接成三相全波電路，為三相電機繞組供電（RO1、YO1、BO1）。