車(chē)載接收衛星電視直播節目的天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統(圖)

市場(chǎng)需求
　　“十五”期間我國將成為世界大型客車(chē)生產(chǎn)基地，但目前的豪華客車(chē)上都沒(méi)有裝備可移動(dòng)接收衛星電視節目的天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統，只能收看影碟。大型國際運動(dòng)會(huì )上，運動(dòng)員希望在乘車(chē)途中收看實(shí)時(shí)的電視轉播，所以實(shí)現在行駛的汽車(chē)上接收衛星電視直接節目，是個(gè)急待開(kāi)發(fā)的項目。
　　火車(chē)、輪船、飛機也是一個(gè)很大的使用市場(chǎng)，但是它們使用的工作環(huán)境又各自不同，輪船左右搖擺，前后仰角幅度大，火車(chē)要過(guò)山洞，飛機要平衡等問(wèn)題都需要建立穩定的平臺。
　　要想滿(mǎn)足市場(chǎng)的這些需求，就必須移植姿態(tài)測量中的高新技術(shù)，充分利用導彈制導和衛星姿態(tài)測量技術(shù)，開(kāi)發(fā)車(chē)載接收衛星電視天線(xiàn)的自動(dòng)跟蹤系統。因為要想在移動(dòng)中清晰地接收衛星電視直播節目，天線(xiàn)增益要求就高，這樣天線(xiàn)的波束就很窄，此時(shí)要想提高精度，實(shí)時(shí)地跟蹤衛星，使得天線(xiàn)中心軸始終對準衛星，就必須采用姿態(tài)測量技術(shù)。

天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統的構成與工作原理
　　天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤系統主要由：陀螺傳感器，電子羅盤(pán)，16bit cpu的單片機（因為陀螺傳感器是數字型16bit的串行輸出，所以單片機也選16bit的cpu，這樣數據可以一次性地由數據總線(xiàn)讀入），伺服系統（包括伺服驅動(dòng)器和伺服馬達），1.2米橫置偏饋衛星電視接收天線(xiàn)，衛星電視接收機，電壓/頻率（v/f）轉換模塊，gps接收機模塊和gps天線(xiàn)等組成，如右圖所示。
　　1．陀螺傳感器主要是用來(lái)測量汽車(chē)行駛的航向角，考慮到性能價(jià)格比一般都選用俄羅斯生產(chǎn)的全固態(tài)光纖陀螺傳感器，或選美國生產(chǎn)的微電子機械系統（mems）的慣性陀螺傳感器，它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動(dòng)快等優(yōu)點(diǎn)；隨機漂移?。?lt;1