基于SOPC技術(shù)的遠程測控系統設計方案

　　3 遠程測控系統的實(shí)現

　　3．1 系統初始化

　　系統初始化是指系統上電復位后到運行main()函數前，初始化硬件，構建應用程序運行環(huán)境的過(guò)程。如圖3所示，Nios II的HAL程序庫為用戶(hù)提供了這段代碼，代碼的入口標號是"reset"。

　　程序先對CPU進(jìn)行初始化，其功能包括初始化指令和數據Cache，設置堆棧指針(stack Pointer)等，然后調用"alt main()"函數。

　　alt main()函數對CPU及外設初始化，其功能包括調用alt os int()函數初始化OS，默認情況下完成對μC／OS-II初始化，調用alt_sys_int()函數初始化系統設備及軟件模塊等，然后調用"main()"函數。

　　3．2 主函數main()

　　主函數"main()"負責進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )監聽(tīng)，響應終端的TCP連接請求。若同時(shí)要求能與多個(gè)終端建立TCP連接和傳輸數據，需要為每個(gè)終端的網(wǎng)絡(luò )數據處理都開(kāi)辟一個(gè)新的線(xiàn)程，主函數的流程如圖4所示。

　　服務(wù)器為每個(gè)客戶(hù)端都開(kāi)一個(gè)線(xiàn)程專(zhuān)門(mén)與之進(jìn)行socket通信。Socket數據處理線(xiàn)程主要包括三個(gè)方面工作：從套接字上接收數據包；解析并存儲數據包；打包并發(fā)送數據包等。

　　3．3 遠程測控實(shí)驗

　　為驗證設計方案，選用瑞士SENSIRION公司生產(chǎn)的傳感器SHT75，測控溫、濕度，該一體化數字式傳感器將敏感元件、信號放大器、模數轉換器、數字接口電路集成在同一芯片上，使用I2C IP核可以方便地和處理器連接。實(shí)驗結果表明，該設計切實(shí)可行。

　　4 結束語(yǔ)

　　本設計基于SOPC和嵌入式系統技術(shù)，實(shí)現了遠程測控的要求。此設計可應用于各種惡劣環(huán)境，稍加改進(jìn)，也可適用于網(wǎng)絡(luò )信息家電、家庭安全等方面。隨著(zhù)芯片技術(shù)和總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式遠程網(wǎng)絡(luò )化測控在工業(yè)中的應用定會(huì )更加廣泛。