于A(yíng)RM7的畜牧養殖智能消毒機器人控制系統設計

4 驅動(dòng)模塊
驅動(dòng)模塊采用的驅動(dòng)芯片為L(cháng)298N，該芯片功率大，電源可直接采用12V。單個(gè)芯片可以控制兩個(gè)直流電機，本文采用兩片L298N以實(shí)現智能消毒機器人的各方位移動(dòng)。電路如圖7所示。

5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對各個(gè)模塊部分進(jìn)行分別供電。穩壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高，所以單獨采用一個(gè)LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專(zhuān)門(mén)用于嵌入式系統的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )模塊。模塊符合802．11b標準，芯片采用prism3．0。原理圖如圖8所示。

6 結論
利用本控制系統，可以實(shí)現機器人的遠程控制及工作環(huán)境實(shí)時(shí)監控。結合消毒機械裝置可以實(shí)現在特殊工作環(huán)境下的智能遠程控制消毒工作。在畜牧養殖等一些環(huán)境較差的場(chǎng)所可以代替人工作實(shí)現更多的功能，為養殖工作帶來(lái)便利。