于A(yíng)RM7的畜牧養殖智能消毒機器人控制系統設計

2．2．3 GPRS外圍網(wǎng)絡(luò )模塊
GPRS模塊第15管腳必須持續3s的低電平才能實(shí)現模塊的啟動(dòng)。本文采用的是軟件模擬低電平GPRS模塊啟動(dòng)。關(guān)機電路同樣是管腳持續低電平3s，電路如圖3所示。

GPRS模塊第35腳是一個(gè)工作狀態(tài)指示燈接口，狀態(tài)表示分別為：亮1s滅1s為啟動(dòng)搜索信號；亮1s滅2s為信號正常；持續點(diǎn)亮為有數據輸入或者輸出。其工作原理圖如圖4(a)所示。圖4(b)為GPRS模塊SIM卡連接示意圖。

GPRS模塊串口工作方式的電平為T(mén)TL電平，所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調試及程序的燒錄，所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉接開(kāi)關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。

3 監視模塊
監視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過(guò)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸到客戶(hù)端，其電路圖如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機驅動(dòng)舵機來(lái)實(shí)現，舵機驅動(dòng)電路如圖6(b)所示。