基于LM3S615單片機的自動(dòng)測高測距小車(chē)的研究與設計
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5．2．1 測試結果
1)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L(fǎng)=1 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度，記錄如表1所示。
2)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L(fǎng)=2 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度記錄，如表2所示。
3)離被測點(diǎn)水平距離9．26 m，以L(fǎng)=3 m為差值不斷前進(jìn)，測同一點(diǎn)高度記錄，如下表3所示。
5．2．2 結果分析
從以上3表的測量結果來(lái)看其整體測量平均值為H=(3．96+4．11+4．22)／≈4．10 m，其絕對誤差約為16 cm，測量精度為96．24％。同時(shí)從3表可以看出隨著(zhù)水平間距的增大其誤差漸漸變小，因此說(shuō)明角α，β差值越大測量越精確，高度測量的最高精度可99．06％，水平距離最高精度可達98．06％。
6 結論
本產(chǎn)品基本上達到了設計要求的精度，在選擇好適當的步進(jìn)參數時(shí)，高度測量精度可達99．06％，水平距離精度可達98．06％，相對傳統的測量方法更加簡(jiǎn)單直觀(guān)；進(jìn)行一些改裝就能應用于實(shí)際生活中，可減少對目標物體的高度和水平距離的測量時(shí)間和提高測量精度，具有很高的經(jīng)濟價(jià)值。
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