基于LM3S615單片機的自動(dòng)測高測距小車(chē)的研究與設計
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1 理論分析與計算
1．1 設計原理分析及計算
小車(chē)自動(dòng)測高測距的過(guò)程及相關(guān)參數如圖1所示。當小車(chē)停放在A(yíng)點(diǎn)時(shí)，遙控小車(chē)的裝置調整角度，使測量光點(diǎn)定點(diǎn)到C點(diǎn)，測量并存儲此時(shí)的角度α；之后，遙控控制小車(chē)前進(jìn)，使小車(chē)沿直線(xiàn)行進(jìn)到達B點(diǎn)，并再次調整測量裝置，使測量光點(diǎn)再次定點(diǎn)到C點(diǎn)，并測量記錄此時(shí)的角度β。并對從A到B的行進(jìn)距離L進(jìn)行測量和記錄。利用以上數據，就可以計算出待測目標的高度H及小車(chē)距離待測目標的距離S，計算式如下式(1)所示。
1．2 系統設計思想
從測量過(guò)程看，需要進(jìn)行測量的數據有角度α、角度β和小車(chē)行進(jìn)距離L。通過(guò)對器件的反復比較，在本設計中，采用安裝在舵機上的激光光源作為定點(diǎn)C點(diǎn)的裝置；采用角度傳感器來(lái)進(jìn)行角度的測量；采用霍爾傳感器作為距離測量的傳感器；采用單片機作為主要控制單元，來(lái)控制小車(chē)直線(xiàn)行進(jìn)、舵機轉動(dòng)定點(diǎn)、角度及距離數據的獲取和計算及測量數據的LCD顯示等。
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