基于A(yíng)T90CAN128單片機的某車(chē)型CAN總線(xiàn)系統設計

引言

現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)[1]是目前自動(dòng)化控制領(lǐng)域發(fā)展比較迅速的一門(mén)技術(shù)，其中CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)[2]是在國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。近幾年隨著(zhù)汽車(chē)電子行業(yè)的發(fā)展，現代汽車(chē)中CAN總線(xiàn)已經(jīng)成為必須采用的裝置之一。本文以ATMEL公司新近生產(chǎn)的一款內置CAN控制器的單片機——AT90CAN128為基礎，設計了一款車(chē)載CAN總線(xiàn)系統，通過(guò)CAN智能測控儀表對車(chē)中部分單元參數量進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，使各單元之間協(xié)調運轉。另外，傳輸線(xiàn)束大大簡(jiǎn)化，可靠性得到了極大的提高，有效節約了線(xiàn)束安裝空間和系統成本。

1　AT90CAN128特性概述

1．1 基本特性

AT90CAN128[3]是基于A(yíng)VR RISC結構的8位低功耗CMOS微處理器，它采用了先進(jìn)的指令集以及單周期指令執行時(shí)間，其數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，其內核具有豐富的指令集和32個(gè)通用工作寄存器。所有寄存器都直接與ALU相連接。通過(guò)將8位RISC CPU與系統內可編程的Flash集成在一個(gè)芯片內，為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的方案。

1．2　內置CAN控制器概述

AT90CAN128內置有完全符合CAN2.0A和2.0B標準協(xié)議的CAN控制器。采用MOb（消息對象）方式進(jìn)行數據的發(fā)送和接收，共有15個(gè) MOb，它們具有相同的屬性：有11位標識符（2.0A協(xié)議），也可擴展至29位（2.0B議）；8位數據緩沖（靜態(tài)分配）；Tx，Rx幀

緩沖或自動(dòng)響應配置；時(shí)間標識。CAN控制器的結構如圖1所示。

圖1、CAN控制器結構

MOb是一個(gè)CAN消息幀的描述符。它包括處理一個(gè)CAN消息幀的所有信息。這意味著(zhù)一個(gè)MOb可以看成一個(gè)對象，來(lái)描述一條CAN消息。MOb的數目是從0到14。它們相互獨立，但在多重比較的時(shí)候，低位的MOb會(huì )獲得優(yōu)先權。每個(gè)MOb都被安置在一個(gè)頁(yè)中來(lái)保存。頁(yè)的序號就是MOb的序號。