單片機編程檢驗總結
C、缺點(diǎn):靈敏度低,對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴重的場(chǎng)合,比較浪費RAM
5、中位值平均濾波法(又稱(chēng)防脈沖干擾平均濾波法)
A、方法:相當于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”。連續采樣N個(gè)數據,去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值,然后計算N-2個(gè)數據的算術(shù)平均值。N值的選?。?~14
B、優(yōu)點(diǎn):融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn),對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn):測量速度較慢,和算術(shù)平均濾波法一樣,比較浪費RAM。
6、限幅平均濾波法
A、方法:相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”,每次采樣到的新數據先進(jìn)行限幅處理,再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理 。
B、優(yōu)點(diǎn):融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn),對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差。
C、缺點(diǎn):比較浪費RAM。
7、一階滯后濾波法
A、方法:取a=0~1,本次濾波結
果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果。
B、優(yōu)點(diǎn):對周期性干擾具有良好的抑制作用,適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合。
C、缺點(diǎn): 相位滯后,靈敏度低,滯后程度取決于a值大小,不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。
8、加權遞推平均濾波法
A、方法:是對遞推平均濾波法的改進(jìn),即不同時(shí)刻的數據加以不同的權。通常是,越接近現時(shí)刻的數據,權取得越大。給予新采樣值的權系數越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低。
B、優(yōu)點(diǎn):適用于有較大純滯后時(shí)間常數的對象和采樣周期較短的系統。
C、缺點(diǎn):對于純滯后時(shí)間常數較小,采樣周期較長(cháng),變化緩慢的信號不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度,濾波效果差。
9、消抖濾波法
A、方法:設置一個(gè)濾波計數器將每次采樣值與當前有效值比較:如果采樣值=當前有效值,則計數器清零如果采樣值>當前有效值,則計數器+1,并判斷計數器是否>=上限N(溢出),如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器。
B、優(yōu)點(diǎn):對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近控制器的反復開(kāi)/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數值抖動(dòng)。
C、缺點(diǎn):對于快速變化的參數不宜,如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會(huì )將干擾值當作有效值導入系統。
10、限幅消抖濾波法
A、方法:相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法” 先限幅,后消抖。
B、優(yōu)點(diǎn): 繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn)改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統。
C、缺點(diǎn):對于快速變化的參數不宜。
IIR 數字濾波器
A. 方法:確定信號帶寬, 濾之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + . + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + . + bk*X(n-k)。
B. 優(yōu)點(diǎn):高通,低通,帶通,帶阻任意。設計簡(jiǎn)單(用matlab)
C. 缺點(diǎn):運算量大。
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