單片機編程檢驗總結

所以，匠人的觀(guān)點(diǎn)是：看門(mén)狗必須擁有獨立的計數器。(即硬件看門(mén)狗)好在現在好多芯片都提供了內部WDT。這種狗都是自帶計數器的。即使干擾導致程序失控，WDT還是會(huì )造常計數直到溢出。當然，匠人也沒(méi)有要將軟件狗一棍子全部打死的意思。畢竟不管是軟狗還是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛(狗拿耗子——多管閑事?)。如果哪位訓狗專(zhuān)家確實(shí)養過(guò)一條能看門(mén)的好軟件狗，請牽出來(lái)讓大伙瞧瞧。

經(jīng)驗之三、話(huà)說(shuō)RAM冗余技術(shù)

所謂的RAM冗余，就是：

1、將重要的數據信息備份2份(或以上)并存放在RAM中不同的區域(指地址不相連)。

2、當平時(shí)對這些數據進(jìn)行修改時(shí)，同時(shí)也更新備份。

3、當干擾發(fā)生并被攔截到“程序錯誤處理段”中時(shí)，

將數據與備份做比較，采用表決方式(少數服從多數)選出正確(或可能正確?)的那個(gè)。

4、備份越多，效果越好。(當然，你得有足夠的存儲空間)。

5、只備份最最原始的數據。中間變量(指那些可以從原始數據重新推導出來(lái)的數據)不必備份，

注：

1、這種思路的理論依據，據說(shuō)是源于一種“概率論”，即一個(gè)人被老婆打腫臉的概率是很大的，但如果他捂著(zhù)臉去上班卻發(fā)現全公司每個(gè)已婚男人的臉都青了，這種概率是很小的。同理，一個(gè)RAM寄存器數據被沖毀的概率是很大的，但地址不相連的多個(gè)RAM同時(shí)被沖毀的概率是很小的。

2、前兩年，小匠學(xué)徒時(shí)，用過(guò)一次這種方法，但效果不太理想。當時(shí)感覺(jué)可能是概率論在我這失效了?現在回想起來(lái)，可能是備份的時(shí)機選的不好。結果將已經(jīng)沖毀的數據又備份進(jìn)去了。這樣以來(lái)，恢復出來(lái)的數據自然也就不對了。

經(jīng)驗之四、話(huà)說(shuō)指令冗余技術(shù)

前面有個(gè)朋友問(wèn)到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是動(dòng)作冗余。舉個(gè)例子，你要在某個(gè)輸出口上輸出一個(gè)高電平去驅動(dòng)一個(gè)外部器件，你如果只送一次“1”，那么，當干擾來(lái)臨時(shí)，這個(gè)“1”就有可能變成“0”了。正確的處理方式是，你定期刷新這個(gè)“1”。那么，即使偶然受了干擾，它也能恢復回來(lái)。除了I/O口動(dòng)作的冗余，匠人強烈建議大家在下面各方面也采用這種方法：

1、LCD的顯示。有時(shí)，也許你會(huì )用一些LCD的專(zhuān)用驅動(dòng)芯片(如HT1621)，這種芯片有個(gè)好處，即你只要將顯示數據傳送給它，它就會(huì )不斷的自動(dòng)掃描LCD。但是，你千萬(wàn)不要以為這樣就沒(méi)你啥事了。正確的處理方式是，要記得定期刷新送顯數據(即使顯示內容沒(méi)有改變)。對于CPU中自帶LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

2、中斷使能標志的設置。不要以為你在程序初始化段將中斷設置好就OK了。應該在主程序中適當的地方定期刷新一下，以免你的中斷被掛起來(lái)。

3、其它一些標志字和參數寄存器(包括你自己定義的)，也要記得常常刷新。

4、其它一些你認為有必要反復刷新的地方。

經(jīng)驗之五、10種軟件濾波方法

下面奉獻——匠人嘔心瀝血搜腸刮肚冥思苦想東拼西湊整理出來(lái)的10種軟件濾波方法：

1、限幅濾波法(又稱(chēng)程序判斷濾波法)

A、方法：根據經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值(設為A)，每次檢測到新值時(shí)判斷：如果本次值與上次值之差=A,則本次值有效。如果本次值與上次值之差>A,則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值

B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。

C、缺點(diǎn)：無(wú)法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。

2、中位值濾波法

A、方法：連續采樣N次(N取奇數)，把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。

B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對溫度、液

位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果。

C、缺點(diǎn)：對流量、速度等快速變化的參數不宜。

3、算術(shù)平均濾波法

A、方法：連續取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算。N值較大時(shí)：信號平滑度較高，但靈敏度較低;N值較小時(shí)：信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?，N=12;壓力：N=4

B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對一般具有隨機干擾的信號進(jìn)行濾波，這樣信號的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動(dòng)。

C、缺點(diǎn)：對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用，比較浪費RAM。

4、遞推平均濾波法(又稱(chēng)滑動(dòng)平均濾波法)

A、方法：把連續取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊列，隊列的長(cháng)度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數據放入隊尾,并扔掉原來(lái)隊首的一次數據.(先進(jìn)先出原則)，把隊列中的N個(gè)數據進(jìn)行算術(shù)平均運算,就可獲得新的濾波結果。N值的選?。毫髁?，N=12;壓力：N=4;液面，N=4~12;溫度，N=1~4

B、優(yōu)點(diǎn)：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統。