單片機多CPU系統設計
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5 系統硬件電路
圖5為利用本文介紹的雙CPU的切換及控制系統組成的一種硬件電路。從圖中可知，系統每個(gè)CPU都可以通過(guò)RS232串行口與上位機通信，兩片CPU彼此獨立運行，通過(guò)雙機仲裁切換邏輯電路共享外部16KB RAM和控制8路I/O口輸出。利用這種方法還可以通過(guò)增加三態(tài)門(mén)組成更大容量（最大64KB）的外部RAM和更多的輸出控制I/O口或擴展I/O口。
圖5 一種雙CPU的切換及控制系統的硬件電路
6 結束語(yǔ)
該雙CPU控制系統構思獨特，兩個(gè)CPU彼此獨立運行，但讀寫(xiě)的都是同一塊外部RAM的數據，只是只有主CPU能實(shí)際讀寫(xiě)數據，故不存在內存數據交換和共享問(wèn)題，同時(shí)也只有主CPU能輸出控制外部設備，可廣泛應用于要求高可靠性控制的場(chǎng)合，作者將該項技術(shù)應用到自行研制的電腦樣板切割機上取得了較滿(mǎn)意的結果。
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