SAM8系列單片機及其軟件設計
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3.2 對匯編語(yǔ)言函數的約定
對于一個(gè)可以被C語(yǔ)言函數調用的匯編程序來(lái)說(shuō)，使用時(shí)必須滿(mǎn)足以下3點(diǎn)：
1）符合C語(yǔ)言參數傳遞規則；
2）有PUBLIC函數入口標志；
3）在C語(yǔ)言函數中用extern聲音為外部函數。
參加傳遞規則和C語(yǔ)言函數一樣，所不同的是，要在匯編語(yǔ)言函數編寫(xiě)過(guò)程中具體體現出來(lái)。
4 應用實(shí)例
明確了以上調用規則，混合編程就比較容易了，歸納起來(lái)有以下幾點(diǎn)：
1）在C語(yǔ)言源文件中用“extern”關(guān)鍵字導入被匯編語(yǔ)言源文件導出的標號；
2）在匯編語(yǔ)言源文件用“PUBLIC”關(guān)鍵字把標號導出到C語(yǔ)言源文件；
3）在匯編語(yǔ)言中用“EXTERN”關(guān)鍵字導入被C語(yǔ)言函數源文件導出的關(guān)鍵字；
4）用C語(yǔ)言把標號導出給匯編語(yǔ)言，這一步不需要關(guān)鍵字；
5）把編輯好的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言源文件導入設計系統，并用各自調用函數的指令調用。
下面以筆者在校音器設計中用到的2個(gè)例子來(lái)具體說(shuō)明。
4.1 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相互調用
在該例中，用C語(yǔ)言函數main()調用匯編語(yǔ)言函數get_rand()以得到一個(gè)隨機數，接著(zhù)，用匯編語(yǔ)言函數get_rand()調用C語(yǔ)言庫函數rand()再得到一個(gè)整型機隨機數，然后用調用C語(yǔ)言函數mult()的方法把這個(gè)隨機值的高位乘以main()函數傳遞給自己的實(shí)參，同時(shí)把乘積值返回給main()參數。
4.2 匯編語(yǔ)言寫(xiě)中斷服務(wù)程序
為了提高系統響應速度，設計時(shí)往往要求中斷服務(wù)程序的執行時(shí)間較短，執行速度較快。因此，最好的方法就是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)中斷服務(wù)程序。但要注意以下2點(diǎn)：
1）中斷函數不傳遞參數和返回結果；
2）中斷過(guò)程中用到的寄存器都要進(jìn)行保護。
5 結束語(yǔ)
以上方法已經(jīng)應用于筆者參與設計的校音器設計中并取得良好的效果。但也要注意調試過(guò)程中編譯器選項的設置對程序運行結果有一定的影響，因此，對SAM8系統中不同的核，一定要選用不同的內核版本號，否則，寄存器傳遞的參數可能會(huì )錯位，從而導致參數傳遞錯誤，給調試帶來(lái)不便。
2 S3C825A的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.1 在線(xiàn)仿真器OPENic i500
AIJIsysterm公司為三星SAM8系列單片機提供了一套有效的在線(xiàn)仿真器——OPENice i500，該仿真器可以運行在windows 95/98/2000/NT等操作系統下，具有可選的CPU時(shí)鐘資源（最高可達80MHz）和高達64kbyte的仿真代碼存儲器，同時(shí)內嵌功能強大的代碼編輯器，可支持基于RS232的高速代碼下載（最高下載速度可達115200b/s），同時(shí)支持C語(yǔ)言編譯/調試（IAREW，CSPY），因此，應用此仿
真器可以大大提高程序調試開(kāi)發(fā)的效率。
2.2 SAM8的開(kāi)發(fā)環(huán)境
SAM8系列單片機常用的開(kāi)發(fā)軟件是IAR公司提供的基于IAR Embedded Wordbench的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，該開(kāi)發(fā)系統集IAR C編譯器、匯編器、連接器、代碼編輯器、工程管理器及C-SPY調試器于一體，可以編輯、匯編和編譯匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的源文件，而且匯編程序和C程序可共用相同格式的頭文件，是一個(gè)功能強大的開(kāi)發(fā)環(huán)境。該集成開(kāi)發(fā)平臺（IDE）可在Windows 98/ME/NT4/2000/XP下進(jìn)行工程管理、運行屬性設置、代碼編輯和調試等。其中內部IAR C語(yǔ)言編碼器的功能強大，能支持ISO/ANSI標準C語(yǔ)言編譯，且具有多樣的代碼大小和編譯速度模式以及可選的堆棧模式。此外，還支持SAM8擴展關(guān)鍵字，同時(shí)支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的混合程序編譯。
該開(kāi)始環(huán)境集成有基于通用指令集的重定位宏匯編器，且內嵌C語(yǔ)言預處理程序，可接受所有的C語(yǔ)言宏定義。而集成的IAR XLINK連接器支持靈活的代碼段和數據段重定位，并可根據重定位模塊提供的信息將若干個(gè)應用程序所需要的可重定位代碼模塊文件組裝成一個(gè)程序，從而產(chǎn)生可執行的目標代碼。此外，環(huán)境中的C-SPY調試器具有多種測試分析功能，支持單步調試，控制程序運行到指定位置（Go to Cursor/Go to Label/Go to Address），調試返回（Go to Return）、實(shí)時(shí)跟蹤變量、寄存器（Register Groups）、存儲器（Memory）等，這些都在很大程序上提高了開(kāi)發(fā)效率。
3 混合編程的軟件設計
在對SAM8系列單片機進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，用C語(yǔ)言編程具有開(kāi)發(fā)周期短、可讀性強、可移植性好和修改方便等優(yōu)點(diǎn)，但是C程序反匯編生成的匯編代碼往往較長(cháng)。若直接用匯編語(yǔ)言編程，雖然編制的程序較短，但開(kāi)發(fā)周期長(cháng)，修改也不方便，所以，較好的解決方法是把程序的框架或主體部分用C語(yǔ)言編寫(xiě)，而將執行效率要求較高的部分用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。下面主要介紹針對SAM8系列單片機進(jìn)行混合編程的軟件設計方法。
3.1 IAR C語(yǔ)言編譯器的函數參數傳送規則
IAR C語(yǔ)言編譯器規定函數參數傳遞有2種方式，即寄存器傳遞和堆棧傳遞。傳遞順序是從左至右，具體采用哪種方式傳遞取決于函數參數的類(lèi)型。
IAR C語(yǔ)言編譯器把單片機的寄存器分成2組，其中高速暫存器組（R10-R15）中的函數參數由左至右依次傳入R15至R10，直至這些寄存器點(diǎn)滿(mǎn)，而其余函數參加由堆棧來(lái)傳遞。由迂些寄存器是暫存器，用完就釋放掉，所以應用過(guò)程中不用保護。第二組為普通寄存器（R1、R4-R9），這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間變量，應用過(guò)程不必須對其進(jìn)行保護，但在C語(yǔ)言函數編寫(xiě)中可以不體現，而由編譯器自動(dòng)完成。
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