基于單片機的醫療點(diǎn)滴輸液控制系統設計

2. 2 從站程序設計
從站鍵盤(pán)掃描、LED顯示、報警與I2C總線(xiàn)程序設計和主站類(lèi)似，不同的主要有兩點(diǎn)，一是要實(shí)現點(diǎn)滴速度檢測、控制功能，二是要實(shí)現液面檢測報警功能。點(diǎn)滴速度檢測采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)相結合的方式進(jìn)行：每當T1有一脈沖信號，計數器自加1，并啟動(dòng)內部定時(shí)器T0計時(shí)，T0設置計時(shí)值為50毫秒，T0每一次中斷都使一寄存器加一，這樣可實(shí)現數百毫秒～數秒的定時(shí)，下滴到來(lái)時(shí)保留其值，并從新計時(shí)。以連續4滴的平均時(shí)間轉換為每分鐘的滴數作為控制依據。從站點(diǎn)滴速度檢測控制程序流程如圖9所示，并由主程序循環(huán)調用。當主程序調用此程序后，按如上原理檢測點(diǎn)滴速度，如速度值太大或太?。ê驮O定的極限值比較），從站報警，
并啟動(dòng)I2C總線(xiàn)將從站號和報警信號傳到主站，主站接到信號后也報警。如速度值在允許范圍內，則和護理人員設定的值比較，如相差在3滴之內，認為速度合適，不要調整，如超過(guò)3滴，則根據值的大小控制電機正轉或反轉一周，以調整滴瓶的高低，從而改變流速。主程序循環(huán)調用能將速度調整到設定范圍內。液面檢測電路輸出作為外部中斷0 的觸發(fā)信號，中斷0 的服務(wù)程序如圖9 所示。當外部中斷0 響應時(shí)，說(shuō)明液面已低于設定值，
從站并啟動(dòng)I2C 總線(xiàn)將從站號和報警信號傳送到主站，主站報警。

由圖10 知, 點(diǎn)滴速度測量實(shí)際值和理論值吻合得很好，由表1 知不論是在全量程范圍內，還是在一個(gè)較小的調整范圍內，測量誤差都遠小于設定值的±10%±1 滴。穩定時(shí)間小于2 分鐘，證明系統的調整較高，達到實(shí)際使用的要求。

3 總結
本系統采用單片機技術(shù)，電路簡(jiǎn)潔，成本低，控制精度和效率高，穩定性好；操作方便、顯示直觀(guān)、可集中控制、具有報警功能，在一定程度上解決了醫護人員工作負擔過(guò)重的問(wèn)題，適合在醫院推廣使用，加速醫療器械自動(dòng)化與半自動(dòng)化進(jìn)程，提高醫護質(zhì)量。