設計通用的Ultra2SCSIPCB
小型計算機系統接口SCSI,是美國ANSI9.2委員會(huì )定義的計算機與外設之間的接口標準,可以以更高的數據傳輸速率串接7臺或更多不同的外圍設備。為了滿(mǎn)足外圍設備不斷增加的速率要求,SCSI得到了長(cháng)足的發(fā)展。表1顯示了并行SCSI性能的改進(jìn)過(guò)程,我們注意到SCSI 的性能幾乎每5年提高一倍。SCSI 的最新版本是Ultra2,它的數據傳輸速率是Ultra的兩倍,其中Wide Ultra2 SCSI 速率達到了80MB/s。
并行SCSI在改進(jìn)性能時(shí)一直保持了向下和向上兼容。這樣,使舊的設備能夠繼續使用,而新的設備也能工作于舊的SCSI版本下?,F在并行SCSI的新版本Ultra2采用差分信號IO技術(shù),稱(chēng)做低電壓差分(LVD),這種技術(shù)可以達到非常高的傳輸頻率。為了繼續使用舊的單端(SE)SCSI,一些Ultra2 SCSI設備能夠兼容單端和低電壓差分模式。這樣,它的印刷電路板(PCB)設計就很具有挑戰性,因為,LVD電纜的差分阻抗是110~135Ω,而單端阻抗通常要低30%~40%,那么PCB對這兩種情況應該能夠兼容,也就是用于Ultra2 SCSI的PCB要能具有不同的輸出阻抗來(lái)分別匹配連接電纜的差分阻抗和單端阻抗。
1 跡線(xiàn)的特性阻抗
由于SCSI數據速率的提高,設計PCB就需要克服很多問(wèn)題。其中隨著(zhù)傳輸速率的提高,布線(xiàn)的長(cháng)度及其特性阻抗就開(kāi)始變的非常重要。如果跡線(xiàn)的電器長(cháng)度大于傳輸信號上升沿的一半,這條跡線(xiàn)就應被當作傳輸線(xiàn)來(lái)處理。這一臨界電器長(cháng)度可以用公式(1)來(lái)表示,式中Tr表示輸出電壓的上升時(shí)間,L表示跡線(xiàn)的電感,C表示跡線(xiàn)的總電容。采用Ultra2接口,對于1ns 的上升時(shí)間,臨界電器長(cháng)度通常近似為3.1 英寸,當跡線(xiàn)長(cháng)度超過(guò)了3.1英寸時(shí),跡線(xiàn)就應被當作傳輸線(xiàn)來(lái)對待,那么,其特性阻抗就應該與連接電纜的特性阻抗相匹配。否則,就會(huì )因為PCB和連接電纜的不匹配而出現振鈴現象使信號質(zhì)量受到極大影響。這樣一來(lái),在PCB的設計中,跡線(xiàn)的特性阻抗就成了一個(gè)重要問(wèn)題,這也是我們下面需要詳細討論的問(wèn)題。
對于信號來(lái)說(shuō)PCB可以看作微波傳輸帶或帶狀線(xiàn)或者兼而有之。它們的電特性是由它們的幾何結構和材料特性決定的。圖1顯示了微波傳輸線(xiàn)的結構,它的特性阻抗可以用公式(2)來(lái)表示,式中Er是基片的相對介電常數。
圖2顯示帶狀線(xiàn)的結構,它的特性阻抗可以用公式(3)來(lái)表示。
當決定是使用微波傳輸帶還是帶狀線(xiàn)時(shí),要考慮PCB的層數和走線(xiàn)的復雜程度。在大多數情況下,微波傳輸帶和帶狀線(xiàn)要混合使用。一旦單端阻抗確定后,差分阻抗就取決于PCB上兩條跡線(xiàn)的間距。差分對的兩條跡線(xiàn)具有相同的物理交叉和斷面尺寸也是非常重要的。圖3顯示了一差分對跡線(xiàn)的結構,公式(4)顯示了微波傳輸帶的差分阻抗,其中Z為單端阻抗。公式(5)顯示了微波帶狀線(xiàn)的差分阻抗。
從前面的公式可以看出單端特性阻抗主要取決于跡線(xiàn)的寬度和厚度、基片的介電常數和厚度等因素。而差分阻抗則由單端阻抗、差分對的兩條跡線(xiàn)之間的間距和差分對之間的對間距決定,而且布線(xiàn)應力求平行、對等,不要歪斜和出現直角轉彎,以免改變阻抗。
滿(mǎn)足多模式的關(guān)鍵是有正確的差分阻抗值,同時(shí)有正確的差分對單端的阻抗比。在滿(mǎn)足公式(5)的情況下,差分對跡線(xiàn)的間距近似為基片厚度的5%時(shí),差分對單端的阻抗比是1.35,符合我們的差分對單端阻抗比要求。這里5%并不小,因為為了滿(mǎn)足單端阻抗要求,往往要選用較厚的基片,另外,差分對的對間距離也至少應為差分對的兩條跡線(xiàn)間距的兩倍以上,以減小差分對間的電容耦合和互感。單端和差分阻抗的實(shí)用范圍為20~150Ω,典型值為50~110Ω,而可控阻抗電路板,其所有布線(xiàn)都可匹配在幾個(gè)歐姆左右,通常單端阻抗能保持在50~80Ω。
2 信號的終止
對于沒(méi)有從PCB輸出的傳輸線(xiàn),在末端加入和傳輸線(xiàn)阻抗Z0相等的電阻ZL,能有效地排除傳輸線(xiàn)上的振鈴。最普遍的方法是在接受端采用并聯(lián)終止法,如圖4(a)所示。這樣,收端的反射系數PL=(RL-Z0)/(RL+Z0)就等于零,這意味著(zhù)此時(shí)信號線(xiàn)上沒(méi)有反射或失真,除了時(shí)延以外,這條線(xiàn)可看作一條直流電路。應當強調的是,不管器件位于傳輸線(xiàn)的任何位置,終止電阻都應放在線(xiàn)的末尾。在任何情況下也不能把信號線(xiàn)分成一個(gè)T型網(wǎng),分送到幾個(gè)器件中,而是應當把信號線(xiàn)彎曲地按順序送給不同的器件。
圖4(a)的一個(gè)主要缺點(diǎn)是使用+3V電源??梢杂么骶S寧等效電路來(lái)表示RL和電源,如圖4(b)所示,使系統運行在+5V直流下,這樣也能起到很好的作用,但會(huì )消耗額外的電能。
和以上兩種方法相比,在圖4(c)中采用一個(gè)電容串接在RL與+5V之間來(lái)隔斷直流消耗的方法可以減少電源的的消耗,也不必使用+3V電源。電容為0.1μF的多層陶瓷電容,市場(chǎng)上已經(jīng)出現了包含電容—電阻的組合件,通常為DIP封裝。和在收段用并聯(lián)終止技術(shù)相對的另一種方法是在發(fā)端采用串聯(lián)終止,這里不再詳細討論。
無(wú)論何時(shí),當傳輸線(xiàn)的延遲達到2TD=TR時(shí),必須考慮傳輸線(xiàn)的影響,即信號的變化時(shí)間TR小于等于信號到達收端、再反射、返回到發(fā)端的時(shí)間2TD。
3 電容加載
在高速邏輯設計中,直流負載幾乎不會(huì )出現問(wèn)題,而交流負載則顯得更加重要。高頻段跡線(xiàn)的特性阻抗和傳輸時(shí)延取決于跡線(xiàn)的電容和電感。公式(6)顯示了跡線(xiàn)的特性阻抗,公式(7)顯示了跡線(xiàn)的傳輸時(shí)延。而在具體計算PCB的特性阻抗和傳輸時(shí)延時(shí)還需要考慮電容加載問(wèn)題,電容加載會(huì )使阻抗減小,使傳輸時(shí)延加大。公式(8)顯示了跡線(xiàn)的加載特性阻抗,變量Cd為附加電容,公式(9)顯示了跡線(xiàn)的加載傳輸時(shí)延。在計算電路的電容時(shí),必須意識到插槽和過(guò)孔的附加電容。通常,一個(gè)插槽的附加電容為2pF,而過(guò)孔為0.3~0.8pF。連接器的阻抗和長(cháng)度也必須考慮。
為了確保器件規定的性能,器件所有負載的電容,包括信號線(xiàn)的分布電容,不應超過(guò)器件規定的電容負載。作為一條經(jīng)驗原則,為了達到最好的速度/負載性能,任何一個(gè)器件的最大負載不應超過(guò)4~6個(gè)器件。但是,市場(chǎng)上也有一些高反轉速率的器件,具有較高的輸出驅動(dòng)能力。
設計高速印刷電路板還應該正確選擇介電材料,介電材料的兩個(gè)主要參數是介電常數和損耗正切。介電常數反映介質(zhì)容納電荷的能力,而損耗正切則意味著(zhù)介質(zhì)將耗散多少能量。常用的G-10和FR-4材料,相對介電常數為4~5,非常好的材料可以達到2~3。事實(shí)上,這意味著(zhù)G-10介電材料必須使用較厚的基片以減少電容。G-10材料足以支持到100MHz的信號,對于更高的頻率,應考慮選用Teflon一類(lèi)的材料,當然,這類(lèi)材料比較昂貴。
可以說(shuō),設計出具有與SCSI接口電纜阻抗相當。并與其差分對單端阻抗比相同的印刷電路板是可行的。它能夠在充分利用Ultra SCSI2的多模式技術(shù)的同時(shí),使信號只有很小的畸變。
此外,對于類(lèi)似Ultra2 SCSI這樣的高速邏輯電路的系統設計,信號的反轉速率已達到2~5V/ns,上升時(shí)間低于2ns(多數在1ns以下)。信號線(xiàn)
長(cháng)度稍長(cháng)一些就會(huì )出現傳輸線(xiàn)現象,例如振鈴。通常,為了避免發(fā)生這種現象,必須采取下列相應步驟:
·線(xiàn)路板中分別使用地層和電源層;
·控制導線(xiàn)之間的距離以減少串擾;
·多使用去耦電容;
·注意交流負載;
·終止信號線(xiàn)以減少反射。
同時(shí),還要遵守以下通用規則:
·跡線(xiàn)沿負載均勻分布,減小因不連續而產(chǎn)生的反射;
·關(guān)鍵信號走線(xiàn)避免直角轉彎和T型分支;
·考慮插槽和過(guò)孔的附加電容;
·盡可能縮短連線(xiàn);
·使用介電常數盡可能低的基片;
·使用多層PCB,有可能的話(huà),使用阻抗受控的PCB;
·平衡走線(xiàn)長(cháng)度,避免歪斜;
·縮短通過(guò)連接器的長(cháng)度;
·器件要有去耦電容;
·在PCB板中,把高速器件和其它部分隔離,這樣能簡(jiǎn)化板子的布局和減小高速的區域。
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