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8位單片機的16位外部總線(xiàn)擴展與應用

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作者:清華大學(xué) 于良耀 宋健 時(shí)間:2007-01-26 來(lái)源:《單片機與嵌入式系統應用》 收藏

隨著(zhù)電子設計技術(shù)的進(jìn)步和芯片制造工藝水平的提高,16位和32位單片機的使用越來(lái)越廣泛,但是8位單片機因其制造工藝成熟、價(jià)格低廉等特點(diǎn),仍然在市場(chǎng)上占有相當大的比例,尤其在成本敏感和可靠性要求極高的汽車(chē)電子領(lǐng)域,更占用絕對優(yōu)勢,帶有外部總線(xiàn)的8位單片機,可以方便地與8位總線(xiàn)設備(如a/d、ram和can總線(xiàn))相連。隨著(zhù)對傳輸性能要求的提高,出現了大量的16位總線(xiàn)設備(如網(wǎng)絡(luò )接口芯片),8位單片機要與16位總線(xiàn)設備相連接,通常的做法是利用i/o端口來(lái)模擬16位總線(xiàn)的讀/寫(xiě)時(shí)序,數據傳輸速率較低,且原有的8位設備的傳輸速率也隨之降低,因而限制了8位單片機的使用范圍,本文提出一種8位單片機擴展16為外部總線(xiàn)的方法,不影響原有8位器件的前提下,可實(shí)現對16位總線(xiàn)設備的高速存??;最后,介紹了如何利用該方法與ide硬盤(pán)相連接,并應用于車(chē)載數據采集系統。

1 8位/16位總線(xiàn)時(shí)序分析

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/21249.htm

1.1 8位單片機總線(xiàn)時(shí)序

帶有外部總線(xiàn)的8位單片機有很多,如51系列,avr系列等,本文以w77e58為例,w77e58是winbond公司推出的增強型51單片機,工作時(shí)鐘最高為40m赫茲,在同樣的時(shí)鐘頻率下,w77e58指令速度是傳統51單片機的3倍;另外,w77e58對程序存儲器和數據存儲器的尋址能力都為64kb。圖1中上半部分為讀時(shí)序,下半部分為寫(xiě)時(shí)序。

以讀數據為例,p0、p2口輸出當前地址,ale的下降沿鎖存低8位地址,高8位保持不變;而后,讀信號rd使能(低電平),外部設備把數據送到p0口,rd的上升沿把數據讀入單片機。寫(xiě)數據與此類(lèi)似,不過(guò)數據方向相反,同時(shí)為保證數據能夠正確寫(xiě)入外部設備,單片機在寫(xiě)信號wr使能前把數據送到p0口,wr無(wú)效后須保持一定時(shí)間,從圖1中可以看出,單片機用p0口存取8位數據,p2口僅用于地址輸出。

1.2 ide硬盤(pán)總線(xiàn)時(shí)序

下面以ide硬盤(pán)為例來(lái)分析16位總線(xiàn)時(shí)序,圖2是ide硬盤(pán)的接口示意圖[1],只標出了與總線(xiàn)有關(guān)的信號線(xiàn):dior/diow,讀/寫(xiě);dcs0/dcs1,片選;dd0-dd15,16位數據線(xiàn);da0-da2,3位地址線(xiàn)。

ide硬盤(pán)是典型的16位總線(xiàn)設備。ide接口有兩個(gè)片選信號,dcs1用來(lái)尋址控制寄存器。默認狀態(tài)下即可對ide硬盤(pán)進(jìn)行存取操作,故一般把該信號線(xiàn)直接連到高電平而只使用dcs0。其時(shí)序如圖3所示。

讀/寫(xiě)周期開(kāi)始時(shí)dior和diow均處于無(wú)效狀態(tài),da0-da2連接到主機(在這里為單片機)的地址輸出。在收到讀請求(dior使能)后把數據送至數據線(xiàn)上,主機利用dior的上升沿鎖存該數據;之后,硬盤(pán)控制器延時(shí)后釋放數據線(xiàn),在接收寫(xiě)請求時(shí)(diow使能),則讓數據線(xiàn)處于三態(tài)(tri-state),等待主機輸出數據,最后在diow的上升沿把數據寫(xiě)入硬盤(pán)控制器,在diow上升沿之前,主機需把數據準備好。

對比圖1和圖3可知,總線(xiàn)時(shí)序基本一致,只是在數據線(xiàn)上傳輸的數據位數不同,但是,主機一條指令完成一個(gè)讀/寫(xiě)周期,從外部設備到主機的16位數據在指令完成后不再有效;而從主機到外部設備的數據必須在指令完成前準備好,因而要把8位總線(xiàn)擴展成16位總線(xiàn),必須要同時(shí)考慮讀/寫(xiě)時(shí)數據的鎖存問(wèn)題。

2 16位總線(xiàn)擴展的實(shí)現

根據前面對總線(xiàn)時(shí)序的分析,采用如圖4所示的方法對8位總線(xiàn)進(jìn)行擴展,使其滿(mǎn)足16位總線(xiàn)讀/寫(xiě)。主要由以下兩部分組成:1片gal16v8(u5),實(shí)現片選信號的譯碼和其他信號的編碼;2片74hc573(u3、u4),實(shí)現高8位數據鎖存。cs1-cs4是a9-a15的譯碼輸出,可連接4個(gè)外部設備。地址范圍根據具體設備來(lái)設定,假設cs2上連接有16位總線(xiàn)設備:

這里“&”表示“與”,“!”表示“非”,即rd和cs5同時(shí)有效時(shí),le5有效;wr和cs6同時(shí)有效時(shí),le6有效。注意:cs5和cs6有一部分地址空間與cs2重合,即選通cs2的同時(shí),也同時(shí)會(huì )選通cs5或cs6。另外,通過(guò)外部設備地址線(xiàn)的連接,使得8000h-81ffh和8200h-83ffh尋址同一個(gè)位置,以圖2中的ide硬盤(pán)為例,da0->a0,da1->a1,da2->a2。

單片機寫(xiě)16位數據時(shí),執行寫(xiě)操作使cs6有效(尋址fe00h-ffffh),輸出高8位數據并鎖存到u4,然后執行寫(xiě)操作使cs2有效(尋址8200h-83ffh),p0口上的數據和u4鎖存的數據同步輸出,形成16位數據d0-d15,從而寫(xiě)入外部設備。

單片機讀16位數據時(shí),執行讀操作使cs2有效(尋址8000h-81ffh),外部設備的低8位送至p0口,而高8位同時(shí)被u3鎖存,然后執行讀操作使cs5有效(尋址fc00h-fdffh),u3鎖存的數據被送至p0口。

在上面的讀/寫(xiě)過(guò)程中,雖然對cs2的尋址位置不同(讀為8000h-81ffh,寫(xiě)為8200h-83ffh),但由于位置重合,故可對16位外部設備正確讀/寫(xiě)。另外,如下單片機尋址連接到cs1、cs3、cs4上的8位設備,則由于u3和u4沒(méi)有選通,對其操作沒(méi)有任何影響。

從上面的實(shí)現可以看出,擴展后的16位外部總線(xiàn)與外部設備進(jìn)行數據交互時(shí)只增加一條指令。本方法與常規的端口模擬方法的比較結果如表1所列。從表中可以看出,采用本方法后,傳輸速率是常規方法的3倍。

另外,上述擴展方法還可以進(jìn)一步引申:1)若有未使用的i/o口(如w77e58的p1口),則可用來(lái)直接輸出高8位數據,從而可以去掉圖4中的u4;2)若對成本不太敏感,則可把圖4中的邏輯器件用cpld實(shí)現,從而使設計更為靈活,布線(xiàn)更為方便,結構更為緊湊,基本實(shí)現原理仍然如圖4所示。

3 在車(chē)載數據采集系統中的應用

8位單片機擴展16位外部總線(xiàn)的方法已應用于車(chē)載數據采集系統,圖5為該系統的原理框圖。汽車(chē)廠(chǎng)商在開(kāi)發(fā)新車(chē)型或者關(guān)鍵零部件升級時(shí),必須經(jīng)過(guò)樣品試制、產(chǎn)品鑒定、小批試制和大批生產(chǎn)等必要階段。每個(gè)階段中,都伴隨著(zhù)大量的可靠性試驗,車(chē)載數據采集系統正是為這些試驗而設計的。鑒于其特殊的使用條件,必須滿(mǎn)足如下基本要求:能夠進(jìn)行連續、長(cháng)時(shí)間數據采集、時(shí)間有可能是幾天或者一個(gè)月;因為有可能很多臺車(chē)輛的試驗同時(shí)進(jìn)行,因而要求系統成本低且安全可靠,具有can總線(xiàn)數據采集接口。在圖5中,8位單片機上掛有3個(gè)8位總線(xiàn)器件(usb slave器件,ram和can總線(xiàn)器件)和1個(gè)16位總線(xiàn)接口設備(ide硬盤(pán))。

單片機采用前面提到的w77e58;為保證較高的數據傳輸速率,便于與外部串口設備(lcm顯示屏)通信,外部晶振頻率使用33m赫茲。

usb slave器件采用pdiusbd12,使用模塊化的方法實(shí)現一個(gè)usb接口,本次設計通過(guò)該器件把ide硬盤(pán)映射成一個(gè)可移動(dòng)硬盤(pán),從而實(shí)現了大容量存儲類(lèi)(massstorage class)。

ram采用hy62wt08081e。該器件提供32kb的數據空間,用于數據采集以及fat32文件系統操作的緩存。

can總線(xiàn)接口器件采用sja1000+tle6250的組合,sja1000是獨立的can控制器,用于汽車(chē)和工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò ),tle6250是針對汽車(chē)環(huán)境設計的can收發(fā)器。

ide硬盤(pán)使用經(jīng)過(guò)防震處理的工業(yè)用硬盤(pán),也可使用cf卡加ide轉接線(xiàn)的方式。

圖6為車(chē)載數據采集系統的簡(jiǎn)要軟件流程圖??紤]到usb端口和can總線(xiàn)上的數據一般不會(huì )同時(shí)向系統發(fā)出請求,故軟件采用查詢(xún)方式工作,主要包括以下幾部分:主流程、usb協(xié)議實(shí)現[2]、can總線(xiàn)數據[3]和其他車(chē)輛狀態(tài)信號采集,以及fat32協(xié)議實(shí)現。

4 小結

本設計在8位單片機上實(shí)現了16位外部總線(xiàn),可對16位設備進(jìn)行高速存取,并且保留了原8位總線(xiàn)的功能,這種8位/16位總線(xiàn)共存的方式,較之端口模擬總線(xiàn)方式,極大地提高了數據的傳輸速率,該16位總線(xiàn)擴展方式已成功應用于車(chē)載數據采集系統,在汽車(chē)的道路可靠性試驗中,安裝了多套該系統,試驗結果表明,該系統使用方便,工作穩定、可靠,數據傳輸率高、完全滿(mǎn)足汽車(chē)動(dòng)態(tài)采集數據的需要,該16位總線(xiàn)的擴展方式,可應用于具有8位外部總線(xiàn)的單片機,在一定程度上,擴大了該類(lèi)單片機的使用范圍。



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