MAX3420E中斷系統
max3420e可與任何spi主控制器相連,構成全速u(mài)sb外設器件。盡管由max3420管理底層usb信令,但是需要處理usb事件時(shí),spi主控制器必須參與處理。max3420的int引腳指示有中斷發(fā)生,spi主控制器讀取14個(gè)中斷請求位,確定需要服務(wù)的中斷。主要由這些中斷請求(irq)位確定max3420e的工作過(guò)程。
注意:spi主控制器可以是微控制器、dsp、asic或者任何具備spi端口的器件,并能提供sclk信號。本文檔使用的術(shù)語(yǔ)“spi主控制器”和“微控制器”含義相同。
max3420e中斷邏輯

irq位
每一個(gè)中斷源都有一個(gè)用于鎖存服務(wù)請求的觸發(fā)器。觸發(fā)器的輸出即為irq,它出現在max3420e寄存器中。irq位提供兩種功能:
讀取一個(gè)irq位,將返回irq觸發(fā)器的狀態(tài)。
寫(xiě)入一個(gè)“1”至irq位,將清除irq觸發(fā)器,寫(xiě)入“0”至irq位,不改變觸發(fā)器狀態(tài)。
可以在任意時(shí)刻讀取irq位,它反映了irq觸發(fā)器的狀態(tài)。按照上面第2條,寫(xiě)入1而不是0來(lái)清除所選的irq位,這一過(guò)程不需要讀-修改-寫(xiě)周期。舉例說(shuō)明,假設max3420e的irq位與普通的寄存器位一樣,寫(xiě)1置位,寫(xiě)0清除?,F在,我們想要清除usbirq寄存器的uresirq位。圖2所示為實(shí)現該操作的代碼。


14個(gè)max3420e中斷的每一個(gè)都有相應的中斷使能(ien)位。ien位和irq觸發(fā)器輸出進(jìn)行“與”操作,決定是否向int引腳傳送中斷請求(圖1)。14個(gè)irq觸發(fā)器通過(guò)門(mén)控電路后,進(jìn)行“或”操作,形成一個(gè)內部中斷請求信號,傳送至中斷引腳邏輯模塊。
注意,無(wú)論ien位的狀態(tài)如何,irq位都指示中斷懸掛狀態(tài)。這樣,即使中斷不觸發(fā)int引腳,固件仍可以檢查該懸掛中斷。如果您的程序需要檢查一個(gè)irq寄存器“是否懸掛中斷”,一個(gè)簡(jiǎn)單的方法是讀取irq和ien寄存器,對它們進(jìn)行“與”操作,檢查現在指示“等待和被使能的irq”位。零值表示沒(méi)有使能的中斷處于懸掛狀態(tài)。
ie位
spi主控制器通過(guò)ie位使能或者禁止int引腳。由于該位影響到所有的中斷,因此通常稱(chēng)之為全局中斷使能。不論irq或者ien位的狀態(tài)如何,當ie
= 0時(shí),int引腳無(wú)效。
中斷引腳邏輯
兩個(gè)寄存器位intlevel (參考下面的討論)和posint控制int引腳的工作方式。在設置ie = 1之前,應先設置這兩個(gè)配置位。
電平模式,intlevel = 1
某些微控制器系統使用低電平有效中斷。采用這種配置時(shí),max3420e采用一個(gè)開(kāi)漏極晶體管驅動(dòng)int引腳至地。由于引腳只能驅動(dòng)為低電平,因此,需要在int引腳和邏輯電源之間接一個(gè)上拉電阻。該模式支持多個(gè)芯片的int引腳輸出(每個(gè)均為開(kāi)漏輸出)連接在一起,并使用單個(gè)上拉電阻。由于任何一個(gè)芯片輸出都可將該引腳拉低,因此這種邏輯有時(shí)也稱(chēng)為“線(xiàn)或”。對于這種類(lèi)型的系統,設置intlevel
= 1。
邊沿模式,intlevel = 0 (缺省值)
max3420e int引腳也可以驅動(dòng)邊沿有效的中斷系統,此時(shí)微控制器在其中斷輸入引腳上檢查0-1或者1-0跳變。這是max3420e的缺省模式,intlevel
= 0。spi主控制器通過(guò)第二個(gè)posint位設置邊沿極性。當posint = 1時(shí),max3420e為懸掛中斷輸出一個(gè)0-1跳變。當posint
= 0 (缺省值)時(shí),max3420e為懸掛中斷輸出一個(gè)1-0跳變。
在圖1中,請注意以下幾方面:
如果一個(gè)irq位置位,而其對應的ien位清零,則irq不會(huì )影響int輸出引腳。但是,中斷仍處于懸掛狀態(tài)。永遠可以讀取irq位以獲得其狀態(tài),可向對應的寄存器位寫(xiě)1,將irq位清零。
懸掛中斷(irq位是1)的ien位出現0-1跳變時(shí)將產(chǎn)生中斷
int引腳可連接至微控制器的中斷系統。此外,微控制器可以輪詢(xún)int引腳,以確定max3420e是否有中斷處于懸掛狀態(tài)。最適合輪詢(xún)的模式是電平模式(intlevel
= 1),這是因為在邊沿模式中,int引腳輸出的脈沖可能太窄,微控制器無(wú)法探測到(參考下面的討論)。請注意,電平模式需要在int引腳和vl之間連接一個(gè)上拉電阻。
int引腳波形
電平模式

發(fā)生一個(gè)中斷請求,使max3420e int引腳置低。
spi主控制器完成中斷服務(wù)后,向irq位寫(xiě)入1,將其清零。int引腳返回至靜態(tài)高電平。(a)和(b)之間的間隔是中斷置位其irq位和spi主控制器清除irq位之間的時(shí)間。
產(chǎn)生另一個(gè)中斷請求,將int引腳拉低。
當第一個(gè)中斷請求處于懸掛狀態(tài)時(shí),產(chǎn)生了第二個(gè)中斷請求。int電平?jīng)]有變化,因為至少有一個(gè)中斷處于懸掛狀態(tài)。(實(shí)際上,此刻有兩個(gè)中斷處于懸掛狀態(tài)。)
spi主控制器完成一個(gè)中斷服務(wù)后,向irq位寫(xiě)入1,將其清零。由于仍有一個(gè)中斷處于懸掛狀態(tài),int引腳保持低電平。
spi主控制器處理完剩下的中斷請求,向irq位寫(xiě)入1,將其清零。沒(méi)有中斷處于懸掛狀態(tài),因此int引腳返回至靜態(tài)高電平。
注意:如果一個(gè)中斷的irq觸發(fā)器(圖1)置位,則認為該中斷處于懸掛狀態(tài)。
這種邏輯可以很好地處理int引腳輪詢(xún)。如果max3420e的任何部分需要服務(wù),并且其中斷已被使能,那么int引腳變?yōu)榈碗娖?。在微控制器清除最后一個(gè)懸掛irq位之前,int引腳一直保持低電平。
邊沿模式

一個(gè)irq位變?yōu)橛行顟B(tài)(其irq觸發(fā)器產(chǎn)生0-1跳變)。
處理器清除一個(gè)irq位(向其寫(xiě)入1),其他irq處于懸掛狀態(tài)。
第二個(gè)條件確保還有中斷需要服務(wù)時(shí)處理器能夠檢測到邊沿跳變。
除了產(chǎn)生邊沿跳變外,與電平模式一樣,int引腳也具有有效和無(wú)效狀態(tài)。int引腳的無(wú)效狀態(tài)取決于posint位設置的邊沿極性。在這點(diǎn)上,邊沿模式與電平模式相似,查看int引腳的狀態(tài)就可以知道是否有中斷處于懸掛狀態(tài):
在負極性邊沿模式下,如果沒(méi)有懸掛中斷,int引腳為高電平;如果有懸掛中斷,則為低電平。
在正極性邊沿模式下,如果沒(méi)有懸掛中斷,int引腳為低電平;如果有懸掛中斷,則為高電平。
以下說(shuō)明解釋了int引腳的有效和無(wú)效狀態(tài)。有效狀態(tài)意味著(zhù)至少有一個(gè)中斷處于懸掛狀態(tài);無(wú)效狀態(tài)是指沒(méi)有中斷處于懸掛狀態(tài)。假設中斷已被使能,將出現以下事件。(下面標有字母的條目對應圖5中相同字母標出的事件。)
產(chǎn)生一個(gè)中斷請求時(shí),max3420e int引腳出現一個(gè)邊沿跳變。邊沿的極性取決于posint位的設置。由于中斷仍處于懸掛狀態(tài),int引腳保持其有效狀態(tài)。
spi主控制器完成中斷服務(wù)后,向irq位寫(xiě)入1,將其清零。max3420e int引腳返回至無(wú)效狀態(tài)。圖中(a)和(b)之間的間隔(1)是產(chǎn)生中斷和spi主控制器清除irq位之間的時(shí)間。
產(chǎn)生另一個(gè)中斷請求時(shí),max3420e int引腳產(chǎn)生一個(gè)邊沿跳變,并保持其有效狀態(tài)。
當第一個(gè)中斷請求處于懸掛狀態(tài)時(shí),又產(chǎn)生了第二個(gè)中斷請求。max3420e int引腳必須產(chǎn)生另一個(gè)邊沿跳變,因此該引腳在無(wú)效和有效狀態(tài)之間產(chǎn)生跳變脈沖,從而提供正確的邊沿極性。在max3420e中,該脈沖的寬度固定為10.67μs。由于還有中斷處于懸掛狀態(tài),int引腳保持在有效狀態(tài)。
spi主控制器完成一個(gè)懸掛中斷服務(wù)后,向其irq位寫(xiě)入1,將其清除。與第(d)步一樣,int引腳產(chǎn)生另一個(gè)邊沿跳變。
spi主控制器處理完剩下的中斷請求,向其irq位寫(xiě)入1,將其清除。沒(méi)有中斷處于懸掛狀態(tài),因此,int引腳返回至無(wú)效狀態(tài)。
中斷寄存器
表1. 陰影部分的max3420e寄存器位控制中斷系統

表2. 14個(gè)max3420e中斷源

表2說(shuō)明了14個(gè)中斷控制位,maxq3420e內部邏輯何時(shí)對它們進(jìn)行置位,以及spi主控制器怎樣清除它們。
中斷請求位
bav位
三個(gè)緩沖區就緒(bav) irq位指示spi主控制器可以裝入一個(gè)in端點(diǎn)fifo。芯片復位或者in數據由端點(diǎn)緩沖區成功地發(fā)送給主機后,max3420e置位這些irq位。該irq通知spi主控制器緩沖區可以裝入新數據。

圖6所示為in傳輸的總線(xiàn)過(guò)程,主機從max3420e申請數據。在數據包7145到達前,spi主控制器先將字節00 00 08裝入端點(diǎn)3-in fifo (ep3infifo)。然后,spi主控制器將數值3寫(xiě)入ep3inbc (端點(diǎn)3 in字節計數)寄存器。寫(xiě)入字節計數寄存器,可完成以下三項功能:
通知max3420e當in請求到達時(shí)有多少字節要發(fā)送。
使端點(diǎn)為傳輸數據做好準備(而不是非應答)。
清除ep3inbav irq位。
max3420e以數據包7146響應以端點(diǎn)3為地址的in數據包。主機發(fā)送應答(ack)數據包7147,響應接收到的無(wú)誤碼數據。當max3420e檢測到主機ack包后,設置ep3inbav中斷請求位,通知spi主控制器端點(diǎn)fifo可以裝入新數據。
如果在spi主控制器準備好端點(diǎn)之前到達in數據包,max3420e會(huì )響應一個(gè)nak握手信號(圖7)。nak握手信號通知主機稍后重發(fā)in請求。

如果在in數據傳輸至主機過(guò)程中出現誤碼,當主機重發(fā)in請求時(shí),max3420e自動(dòng)重發(fā)數據(以及相同的數據觸發(fā)data0/data1)。只有接收到來(lái)自主機的ack握手信號后,max3420e才會(huì )置位端點(diǎn)的bav irq位,指示緩沖區準備好接收新數據。

重要提示:與所有的max3420e irq位一樣,也可以通過(guò)寫(xiě)入1來(lái)三個(gè)清除bav irq位。千萬(wàn)不要這樣做。相反,應采用上面列出的方法:通過(guò)寫(xiě)入in端點(diǎn)的字節計數寄存器來(lái)清除bav
irq位。這是因為max3420e使用一個(gè)in端點(diǎn)的bav中斷請求位作為鎖定機制。該機制確保spi主控制器和max3420e的串行接口引擎(sie)不會(huì )同時(shí)使用端點(diǎn)緩沖區。例如,如果清除bav位,然后以?xún)蓷l單獨指令裝入字節計數器,那么當您更新字節計數寄存器時(shí),可能開(kāi)始了數據包傳輸,從而導致數據出錯。

bav irq缺省值
三個(gè)bav irq位(見(jiàn)表2 default列中的1)的缺省值為1。這表明,上電或者復位后spi主控制器將讀取到epirq
= 0x19。如果任何一個(gè)對應的ien位置位,int引腳將指示中斷處于懸掛狀態(tài)。
雙緩沖端點(diǎn)ep2-in
max3420e ep2-in端點(diǎn)為雙緩沖結構。這表明它有兩組64字節fifo和字節計數寄存器。雙緩沖提高了傳輸帶寬,這是因為在裝入另一個(gè)數據包之前,spi主控制器不需要等待數據包傳輸至主機。采用雙緩沖結構,spi主控制器可以在一個(gè)in
fifo向主機傳輸其in數據的同時(shí)裝入另一個(gè)in fifo。當您裝載ep2inbc寄存器時(shí),兩個(gè)緩沖區“自動(dòng)輪換”。這將另一個(gè)fifo
(第二組)和字節計數寄存器提供給spi主控制器使用。這種雙緩沖機制對固件來(lái)說(shuō)是透明的。
雙緩沖機制使我們能夠觀(guān)察到的唯一影響出現在初始化過(guò)程中。上電或者芯片復位時(shí),in2bavirq位置位。一般情況下,初始化程序把數據裝入ep2in fifo,然后裝載ep2inbc寄存器,為傳輸做好準備,同時(shí)清除了in2bavirq位。這樣做時(shí),您會(huì )很奇怪地發(fā)現max3420e立即重新置位in2bavirq位。這表明第二個(gè)緩沖區已經(jīng)準備就緒,允許spi主控制器裝入第二個(gè)數據包。
dav中斷請求位
out端點(diǎn)的數據就緒(dav) irq位指示已經(jīng)從主機接收到了新數據。max3420e自動(dòng)處理總線(xiàn)重試操作,只有當接收到的數據無(wú)誤碼時(shí),才會(huì )產(chǎn)生中斷請求。當spi主控制器收到dav中斷請求時(shí),它將讀取端點(diǎn)字節計數寄存器,確定有效數據的大小。然后spi主控制器從端點(diǎn)的outfifo讀取相應數目的字節。spi主控制器以向outdav
irq位寫(xiě)入1的正常方式對其清零。這樣,使端點(diǎn)再次準備好接收下一個(gè)out數據包。
在圖8中,主機發(fā)送一個(gè)out pid和四個(gè)字節的數據,max3420e將其傳送至ep1out fifo。當max3420e驗證傳送無(wú)誤碼后,將更新其ep1outbc寄存器,指示四個(gè)字節,向主機發(fā)送ack包,并置位ep1outdav irq,通知spi主控制器可以提取端點(diǎn)1 fifo內已經(jīng)準備好的數據。

雙緩沖端點(diǎn)ep1-out
max3420e ep1-out端點(diǎn)為雙緩沖結構,這表明它具有兩組64字節fifo和字節計數寄存器。雙緩沖意味著(zhù)spi主控制器對out1davirq清零后,如果有另一個(gè)主機數據包在等待,它可以立即重新置位。
sudav中斷請求位
當主機向max3420e發(fā)送一個(gè)control傳輸時(shí),max3420e在一個(gè)8字節fifo中存儲8個(gè)setup字節,spi主控制器可從sudfifo寄存器中讀取該數據。由于外設總是從該緩沖區中接收主機數據,sudavirq的作用類(lèi)似一個(gè)out端點(diǎn)fifo,當主機來(lái)的新數據接收完畢后,max3420e置位其sudav
irq。一個(gè)setup數據包總是包含8個(gè)字節,因此,setup數據不需要字節計數寄存器。
oscok中斷請求位
當max3420e上電、芯片復位完畢、或者退出關(guān)電狀態(tài)時(shí),需要時(shí)間來(lái)啟動(dòng)內部振蕩器和pll,以達到穩定。振蕩器就緒(oscok)
irq指示max3420e已經(jīng)準備好工作。
圖9所示為實(shí)例代碼,采用chipres寄存器位復位max3420e。由于芯片復位將停止內部振蕩器工作,代碼設置chipres=0清除復位信號后,在使用max3420e之前應該等待振蕩器穩定下來(lái)。
rwudn中斷請求位
處于掛起狀態(tài)時(shí),usb外設可以發(fā)出遠程喚醒(rwu)信號,通知主機恢復總線(xiàn)工作。usb規范定義了一個(gè)1ms至15ms k-state的遠程喚醒信號。spi主控制器通過(guò)設置遠程喚醒信號(sigrwu)位等于1,來(lái)觸發(fā)rwu信號。
當spi主控制器置位sigrwu位時(shí),max3420e等待5ms,驅動(dòng)k-state 10ms,然后置位遠程喚醒完成中斷請求(rwudnirq)位。5ms延時(shí)保證符合另一usb要求:在外設發(fā)出恢復信號前,總線(xiàn)必須至少空閑(j-state) 5ms。
圖10所示為發(fā)送遠程喚醒的實(shí)例代碼。注意,max3420e實(shí)現信號定時(shí),完成后置位irq。max3420e對于所有的定時(shí)usb事件均這樣處理,完成時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷,因此spi主控制器不需要定時(shí)控制信號間隔。圖10中的代碼置位sigrwu位,然后循環(huán)等待rwudnirq置位,以確定持續10ms信號時(shí)間。然后,spi主控制器設置sigrwu = 0,并清除irq位。一般地,在多任務(wù)spi主控制器中,應響應rwudnirq中斷請求,而不要浪費時(shí)間直接檢查irq位。
接收到rwudnitq中斷后的5ms內,spi主控制器應關(guān)閉sigrwu位。如果沒(méi)有這樣做,max3420e將啟動(dòng)另一個(gè)10ms k-state,重復這一過(guò)程(等待5ms, 然后10ms k-state),直到sigrwu = 0。在rwu信號處理過(guò)程中設置sigrwu = 0,不會(huì )終止rwu信號。
如果spi主控制器設置sigrwu = 1時(shí)max3420e正處于關(guān)電狀態(tài)(pwrdown = 1),那么max3420e會(huì )自動(dòng)重新啟動(dòng)振蕩器,等待其達到穩定,然后開(kāi)始發(fā)送rwu信號。在這種情況下,spi主控制器不需要檢查oscok irq。
busact中斷請求位
當max23420e探測到在usb數據包的開(kāi)始位置有sync模式時(shí),置位busact irq位。usb總線(xiàn)復位過(guò)程不是總線(xiàn)活動(dòng)狀態(tài),因此不會(huì )觸發(fā)busack中斷請求。
ures和uresdn中斷請求位
usb主機通過(guò)至少保持50ms的單端零(se0)狀態(tài)(d+和d-同時(shí)驅動(dòng)至低電平),來(lái)復位外設。探測到2.5μs的se0狀態(tài)后,max3420e置位usb復位irq
(uresirq)。然后,當主機完成復位后,max3420e置位usb復位完成irq (uresdnirq)。
由于spi主控制器需要監視usb總線(xiàn)復位事件,在總線(xiàn)復位期間,max3420e不會(huì )清除uresie、uresdnie或ie中斷使能位。但在總線(xiàn)復位期間它會(huì )清除epien和usbien寄存器中的所有其他中斷使能位。
susp中斷請求位
當max3420e探測到總線(xiàn)停止工作3ms (持續j-state)后,它產(chǎn)生掛起中斷請求(suspirq)。如果使用max3420e的外設是由總線(xiàn)供電的,它必須進(jìn)入低功耗狀態(tài),以最大程度降低從vbus上吸收的電流。在這種情況下,spi主控制器應關(guān)斷消耗功率的外設,然后設置pwrdown
= 1,使max3420e進(jìn)入低功耗模式。這樣一來(lái),max3420e振蕩器停止工作,并進(jìn)入最低功耗狀態(tài)。
需要注意下面兩條編程提示:
清除suspirq位不能阻止3ms后中斷重新產(chǎn)生??偩€(xiàn)掛起時(shí),為避免產(chǎn)生重復的掛起中斷,在總線(xiàn)恢復工作之前,應清除掛起ien位。
內部掛起定時(shí)器邏輯由max3420e的內部振蕩器提供時(shí)鐘。因此,如果您將器件置為關(guān)斷模式(設置pwrdown = 1),然后試圖向suspirq位寫(xiě)入1來(lái)清除該位,max3420e將不會(huì )清除該位。max3420e離不開(kāi)現在已停止工作的內部時(shí)鐘。
vbus和novbus中斷請求位
一個(gè)自供電外設可以探測自己是否插入usb接口,利用這些中斷進(jìn)行上電。內部vbus比較器觸發(fā)這些中斷,它比較vbcomp引腳電壓和內部基準電壓。它們均為邊沿觸發(fā),當vbus電壓(vbusirq)進(jìn)行供電或者停止供電(novbusirq)時(shí)置位。
總線(xiàn)供電的外設不需要探測vbus,因為它由vbus供電。這樣,可以釋放vbcomp引腳,用作通用輸入。在這種應用中,vbcomp引腳沒(méi)有內部上拉電阻,因此,應在vbcomp引腳和vl之間連接一個(gè)上拉電阻。
編程提示
清除ien位
芯片復位
芯片復位期間,所有ie位被清除。出現以下情況時(shí),芯片復位:
vl電源為max3420e供電(上電復位)。
max3420e res#引腳置低。
spi主控制器設置chipres = 1。
總線(xiàn)復位
當max3420e探測到一個(gè)usb總線(xiàn)復位(總線(xiàn)暫停3ms)后,除了三個(gè)ie位外,其他ie位全部清零。spi主控制器可能需要處理總線(xiàn)復位中斷,以監視總線(xiàn)復位信號的狀態(tài)。因此,總線(xiàn)復位不會(huì )影響以下ie位:
uresie
uresdnie
ie (全局中斷使能)
由于usb總線(xiàn)復位清除大部分ie位,當總線(xiàn)完成復位后,控制固件應重新使能所需的中斷。
清除bav和dav irq位
請注意,dav irq位以正常的寫(xiě)1方式進(jìn)行清除。bav位(用于in端點(diǎn))的清除方式不同,采用的方法是寫(xiě)入字節計數寄存器。
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