CAN總線(xiàn)接口設計圖

LPC2368內部集成了兩個(gè)兼容CAN 2.0A /2.0B的CAN控制器。因此，只需增加一個(gè)CAN
總線(xiàn)收發(fā)器就能滿(mǎn)足設計要求。PCA82C250是一款飛利浦公司的CAN總線(xiàn)收發(fā)器，提供了
對總線(xiàn)的高速差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的高效率差動(dòng)接收能力。為增強CAN總線(xiàn)節點(diǎn)
的抗干擾能力，LPC2368的CAN控制器輸出TX和RX不能直接與PCA82C250的TX和RX相連,
而是通過(guò)高速光耦6N137后與PCA82C250相連,這樣就實(shí)現了總線(xiàn)上各CAN節點(diǎn)間的電氣隔
離。光耦電源的隔離可通過(guò)小功率的電源隔離模塊,或通過(guò)帶多5 V隔離輸出的開(kāi)關(guān)電源實(shí)
現。這些部分雖然增加了節點(diǎn)的復雜性,但卻提高了節點(diǎn)的穩定性和安全性[2]。CAN總線(xiàn)接
口的電路如圖2所示（電路圖的RD1,TD1分別接LPC2368的57,56引腳）。

CAN總線(xiàn)接口設計圖