PLC控制伺服電機準確定位的方法

　　例如在氣缸精確定位控制系統中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個(gè)閉環(huán)控制系統。其中PLC作為控制運算中心，光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動(dòng)量，并將檢測結果通過(guò)PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內部，與設定值比較，并進(jìn)行PID調節，PID運算結果通過(guò)PLC的繼電器輸出接口驅動(dòng)交流或直流電磁閥，由電磁閥的開(kāi)關(guān)改變氣缸活塞移動(dòng)的流量，使氣缸準確運動(dòng)到目標位置，達到準確定位的目的。

　　3.2 利用PLC的EM253模塊實(shí)現的準確定位

　　EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機和伺服電機的速度和位置開(kāi)環(huán)控制。它與S7-200系列PLC通過(guò)擴展的I/O總線(xiàn)通訊。它帶有八個(gè)數字輸出，在I/O的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開(kāi)環(huán)移動(dòng)控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向導，可以生成組態(tài)/包絡(luò )表和位置控制指令，配置EM253的運動(dòng)參數、運動(dòng)軌跡包絡(luò )等。

　　4 結語(yǔ)

　　實(shí)踐證明，本文提出的由PLC、旋轉編碼器、伺服電機等組成的準確定位控制系統具有結構簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高、易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)及軍事領(lǐng)域。如板材的精確定長(cháng)切割、軍用雷達定位系統，絲網(wǎng)印刷機停機控制、以及在數控機床、物料計量、送膜包裝等用異步電機或步進(jìn)電機實(shí)現的定位控制領(lǐng)域有一定的實(shí)用和參考價(jià)值。