博物館人機互動(dòng)定位系統方案

　　1.2 系統功能

　　1.2.1 游戲場(chǎng)館內人員移動(dòng)軌跡的追蹤

　　如圖3所示，在游戲場(chǎng)館C區內，設編號分別為a 、b 、c的三個(gè)有源讀寫(xiě)器的位置為(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，游客的位置坐標(x，y)，三個(gè)讀卡器到游客的距離分別為Ra、Rb、Rc，由時(shí)間信息定位方法(TOA)可得式(1)，即可求解游客的位置坐標(x，y)。

　　由于電磁波信號在室內傳播呈現多徑效應干擾衰弱與遮蔽效應，預估的傳播距離將產(chǎn)生誤差，所以定位的位置不會(huì )交于一點(diǎn)，而是一定面積大小的區域。

　　為了不失一般性以及方便定位需要，可設游客的位置坐標落在由點(diǎn)(x-△x ，y-△y) 、(x-△x ，y+△y) 、(x+△x ，y -△y)和(x +△x ，y +△y)構成的長(cháng)方形區域內，其中長(cháng)方形的長(cháng)、寬分別為△x、△y，即游客的位置坐標(x，y)滿(mǎn)足式(2)。

　　如某游客進(jìn)行人機互動(dòng)游戲時(shí)，設其初始位置為Ini，目標位置為Des，游戲地圖由小長(cháng)方形區域組成，如圖3中灰色區域所示，游客根據灰色的游戲地圖進(jìn)行移動(dòng)，與此同時(shí)，系統實(shí)時(shí)地將解算出的游客位置與游戲設定的地圖相匹配，進(jìn)而完成互動(dòng)游戲。

1.2.2 游客的實(shí)時(shí)區域定位

　　當游客在圖1中入口處的0號讀寫(xiě)器刷卡后，即可授權進(jìn)入博物館參觀(guān)，游客門(mén)票中的標簽ID號信息被送往PC上位機實(shí)時(shí)處理，建立游客文檔INFO.游客文檔包括進(jìn)入各場(chǎng)館的時(shí)間、離開(kāi)各場(chǎng)館的時(shí)間、在各場(chǎng)館參觀(guān)的時(shí)間、當前所在的場(chǎng)館區域及游客頭像等信息，INFO的結構體表達式如下：