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機器人常用的單片機使用經(jīng)驗（一）
作者：
時(shí)間：2013-09-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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單片機的原則。AT89S51有4K的Flash程序存儲器，128字節的RAM，32條IO口，中斷系統具有6個(gè)中斷源、5個(gè)終端矢量、2個(gè)中斷優(yōu)先級的中斷結構；串行口是一個(gè)全雙工的串行通信口；AT89S51的電源電壓為4.0-5.5V，AT89LS51的電源電壓為2.7-4.0V；振蕩器頻率0-33MHz（AT89S51），0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在線(xiàn)編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢在于改寫(xiě)單片機存儲器內的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個(gè)強大易用的功能。 AT89S52程序儲存器容量為8KB，還有AT89S55，ROM容量更大。 有很多公司生產(chǎn)了很多擴展型51系列單片機，有的帶有AD轉換器，有的帶有比較器，有的帶有PWM，讀者可以根據自身需要選擇合適的51單片機，但要注意他們的管腳定義和編程方式。3 使用方法 AT89S51 適于做單片機學(xué)習板、電子時(shí)鐘、超聲波測距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。S51與過(guò)去的C51的區別在于S51支持ISP在線(xiàn)編程，即C51需要幾百元的編程器編程，而S51僅需一條25針并口線(xiàn)和非常簡(jiǎn)單的轉換電路即可接在臺式電腦打印機接口燒程序，下載燒程序小軟件即實(shí)現可對S51單片機編程。對51單片機編程一般選用Keil軟件，可采用C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言，編完程后選擇輸出HEX文件，然后用燒程序小軟件讀取HEX文件，再燒寫(xiě)到單片機中。
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