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機器人常用的單片機使用經(jīng)驗（一）
作者：
時(shí)間：2013-09-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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人們用電子管、電容器和電感線(xiàn)圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡(jiǎn)單的計算和控制任務(wù)。所謂模擬計算機就是其計算采用的信號不是1、0數字信號，而是電壓連續變換的模擬信號，類(lèi)似于自動(dòng)控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，上世紀80年代中東戰爭時(shí)，阿拉伯國家使用的蘇制全自動(dòng)自行防空炮內采用模擬計算機實(shí)現計算飛機軌跡并控制火炮射擊目標。
2 齒輪和凸輪組成的控制器 在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時(shí)代，有些機械天才硬是用數百個(gè)齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過(guò)轉動(dòng)印有數字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來(lái)。機械計算機在人類(lèi)史上上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰時(shí)，德國著(zhù)名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它當時(shí)是最保密的通信工具。
3 發(fā)條和秒表和繼電器組成的控制器 在電氣時(shí)代開(kāi)始時(shí)，人們用鐘表內機械的旋轉分時(shí)控制一些繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線(xiàn)的運行。這種裝置類(lèi)似于早期洗衣機內的定時(shí)器。
三 入門(mén)首選 AT89S51系列單片機1 簡(jiǎn)介 1980，英特爾公司開(kāi)發(fā)出一種簡(jiǎn)易的8031CPU，在當時(shí)該CPU性能不比8086差很多，但價(jià)格較便宜，因此被很多低端應用選中。由于市場(chǎng)看好，ATMEL公司購買(mǎi)了8031的內核，把Flash存儲器和加強型IO口融入進(jìn)去開(kāi)發(fā)出了AT89系列單片機。所有兼容8031指令和內核相似的單片機統稱(chēng)為51單片機，它是目前應用最廣泛的8位單片機之一。因51單片機結構簡(jiǎn)單，指令易學(xué)，應用廣泛，因此是初學(xué)單片機首選機型。如果有人想不學(xué)51，直接學(xué)AVR，那么此人一定會(huì )遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著(zhù)學(xué)習過(guò)程。如果學(xué)了51再學(xué)AVR和其他單片機，人們會(huì )發(fā)現“所謂單片機都不過(guò)如此”。2 性能 根據任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統性?xún)r(jià)比達到最高，同時(shí)兼顧未來(lái)擴展需要，不一味追求高性能單片機，這就是選單
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