無(wú)線(xiàn)傾斜鼠標-加速度計的XBee演示

　　設置為模擬輸入D1：ATD1 = 2

　　設置為模擬輸入D2：ATD2 = 2

　　設置為數字輸入D3：ATD3 = 3

　　設置為數字輸入D4：ATD4 = 3啟用數字輸入上拉D3和D4組成：ATPR = 0x03的

　　設置采樣率100ms的：ATIR = 0x64

　　寫(xiě)參數到非易失性?xún)却妫篈TWR 接收器：發(fā)送命令序列字符輸入的XBee命令模式：+ + +

　　恢復默認參數：ATRE

　　設置接收目的地址：ATDL = 0x5678

　　設置接收器的源地址：ATMY為0x1234

　　設置接收器輸入地址：ATIA = 0x5678啟用UART輸出：阿蒂烏= 1

　　設置P0以驅動(dòng)LED RSSI根據信號強度：ATP0 = 1

　　寫(xiě)參數到非易失性?xún)却妫篈TWR 一旦模塊的配置和動(dòng)力，每100ms發(fā)送器將發(fā)送到以下信息接收的數據包：

射頻數據字節的結構如下：

　　3.2。加速度計 該ADXL335是一種小型，薄，低功耗，完全3軸加速計的輸出信號電壓調節。該產(chǎn)品的措施以最小的滿(mǎn)量程范圍為± 3克加速它可以測量在傾斜感應應用重力靜態(tài)加速度，以及動(dòng)態(tài)加速度運動(dòng)，沖擊或振動(dòng)產(chǎn)生的。用戶(hù)選擇了使用CX，CY，并在XOUT，YOUT和ZOUT引腳CZ電容加速度計的帶寬。帶寬可以選擇以滿(mǎn)足不同應用，為0.5赫茲到1600赫茲的X和Y軸，和一個(gè)0.5赫茲到550赫茲的Z軸范圍。 該ADXL335采用感應X，Y，Z軸結構單一。因此，這三個(gè)軸?感方向是高度正交的，很少有交叉軸