意法半導體:通用電機與步進(jìn)電機控制方案（二）

在最簡(jiǎn)單的形式下，永磁和混合式步進(jìn)電機可以認為是一種轉子上附有1個(gè)永磁體、定子上附有2個(gè)線(xiàn)圈的電機。 通過(guò)改變定子上繞組內電流的方向來(lái)運轉電機。 電流方向每變一次，定子的磁場(chǎng)就會(huì )發(fā)生改變，轉子就會(huì )轉動(dòng)起來(lái)以便與之對齊。 電流每變一次，電機就前進(jìn)一步。 步進(jìn)電機配置的不同主要在于驅動(dòng)電機所用的步進(jìn)順序和驅動(dòng)電機所需的電路拓撲。 步進(jìn)電機可以按整步、半步和微步進(jìn)模式進(jìn)行驅動(dòng)。

步進(jìn)電機2相雙極驅動(dòng)器

雙極步進(jìn)電機中的電流可沿兩個(gè)方向流動(dòng)，二相電機中的兩個(gè)繞組需要采用全橋轉換器分別驅動(dòng)。

步進(jìn)電機驅動(dòng)電路一般以開(kāi)關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。 雙極步進(jìn)電機需要采用整流橋。

步進(jìn)電機3相和5相雙極驅動(dòng)器

多相步進(jìn)電機采用大量相位，以減少振動(dòng)，盡管制造成本比較高。 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路一般以開(kāi)關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

多相雙極步進(jìn)電機需要采用多個(gè)整流橋。

步進(jìn)電機單極驅動(dòng)器

單極步進(jìn)電機中，所有定子繞組共享公共端子，每個(gè)繞組的自由端子分別連接獨立功率開(kāi)關(guān)，電流沿一個(gè)方向在電機繞組中流動(dòng)。

步進(jìn)電機驅動(dòng)電路一般以開(kāi)關(guān)模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

采用開(kāi)關(guān)陣列驅動(dòng)單極步進(jìn)電機效率更高。