頭部車(chē)企終將入局人形機器人領(lǐng)域？

自華為、小米強勢入局智能電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)以來(lái)，抓熱點(diǎn)、搞流量成了本土車(chē)企必須掌握的基本功之一。在過(guò)去兩三年里，最大的熱點(diǎn)來(lái)自AI領(lǐng)域，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)、強化學(xué)習、人形機器人都成了風(fēng)靡一時(shí)的熱點(diǎn)概念，勤奮的本土車(chē)企當然毫不客氣地把這些熱點(diǎn)用在了自家的營(yíng)銷(xiāo)和宣傳上。理想汽車(chē)接連付費訪(fǎng)談，明確表態(tài)要站在DeepSeek們的肩膀上All in AI，長(cháng)城和吉利這些智能化實(shí)力一般般的傳統車(chē)企表示要轉型AI科技公司，完成對頭部新勢力車(chē)企的彎道超車(chē)，小鵬汽車(chē)自認為擁有不同于傳統車(chē)企的優(yōu)秀基因，要做面向全球的AI汽車(chē)公司。你也說(shuō)AI，我也說(shuō)AI，似乎車(chē)企的未來(lái)都要被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )主宰。不過(guò)，具體到同樣很火爆的人形機器人上，各個(gè)車(chē)企的態(tài)度卻分成了兩個(gè)陣營(yíng)。小米和小鵬是堅決投資人形機器人的兩個(gè)“小字輩”車(chē)企，它們的鐵蛋和鐵人Iron已經(jīng)多次出現在公眾面前。和小米、小鵬、華為這些激進(jìn)的企業(yè)相比，其它車(chē)企對人形機器人這個(gè)概念不大感冒。理想汽車(chē)明確表示不會(huì )在實(shí)現L4自動(dòng)駕駛之前進(jìn)軍人形機器人領(lǐng)域，一向長(cháng)期主義的蔚來(lái)汽車(chē)也只不過(guò)被傳出消息稱(chēng)組建了一個(gè)20人小團隊進(jìn)行行業(yè)研究和預研，并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性地進(jìn)入這個(gè)賽道。那么，對于這么熱的一個(gè)概念，本土車(chē)企的態(tài)度為什么呈現出冰火兩重天的局面？

人形機器人的星辰大海

為人類(lèi)文明操碎了心的馬斯克一直有一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，經(jīng)濟產(chǎn)出同比于從事生產(chǎn)活動(dòng)的實(shí)體數量乘以生產(chǎn)力。人口數量代表從事經(jīng)濟活動(dòng)的實(shí)體數量的最關(guān)鍵因素，于是，馬斯克廣開(kāi)后宮，身體力行地倡導多生娃。生產(chǎn)力主要取決于人員素質(zhì)的高低，于是，科學(xué)與工程人才數量獨占鰲頭的中國保持了幾十年的一枝獨秀。不過(guò)，隨著(zhù)人類(lèi)文明程度的提高，在諸多因素的推動(dòng)下，全球人口數量似乎正在不可避免地走入衰減通道，在這樣的情況下，實(shí)現經(jīng)濟增長(cháng)或保持生產(chǎn)力發(fā)展的重擔，就落到了有望取代碳基人類(lèi)的硅基人類(lèi)-人形機器人的肩膀上。從馬斯克的歷次公開(kāi)發(fā)言來(lái)看，經(jīng)濟產(chǎn)出的計算公式是特斯拉早在幾年前就入局人形機器人賽道的基本出發(fā)點(diǎn)。

站在輔助或代替人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)的終局來(lái)看，人形機器人的潛在市場(chǎng)規?？胺Q(chēng)史詩(shī)級的星辰大海。馬斯克曾經(jīng)無(wú)比樂(lè )觀(guān)地預判人形機器人的市場(chǎng)規模：全球七十億人口，人手一臺人形機器人。就算每臺人形機器人的價(jià)格下降到1萬(wàn)美金，最終的市場(chǎng)規模也有70萬(wàn)億美金！當然，馬斯克對無(wú)人駕駛、大模型、人形機器人的預判一向過(guò)于樂(lè )觀(guān)，最終的市場(chǎng)規?；蛟S沒(méi)有他和他的小迷妹木頭姐說(shuō)的那么沒(méi)邊，但是，就算打上三次對折，十萬(wàn)億美金的市場(chǎng)規模也是相當巨大的。

圖片來(lái)源：特斯拉

不過(guò)，正如這個(gè)世界遍地都是機會(huì )，但絕大部分機會(huì )都和普通人無(wú)關(guān)一樣，人形機器人的市場(chǎng)前景的確堪比星辰大海，但跟車(chē)企有關(guān)系嗎？或者說(shuō)，智能電動(dòng)車(chē)企們?yōu)楹尾痪劢蛊?chē)這個(gè)主航道，紛紛跨界而來(lái)，它們怎么能確定人形機器人是自己有能力吃到口中的那道菜？這是因為，自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人形機器人同屬具身機器人這個(gè)大類(lèi)，兩者之間在技術(shù)棧上有著(zhù)千絲萬(wàn)縷的關(guān)聯(lián)。

相近的技術(shù)棧

在眾多車(chē)企里面，在人形機器人領(lǐng)域重兵投入了好幾年且已經(jīng)拿出成果的目前有特斯拉、小鵬和小米三家。其原因并非他們不務(wù)正業(yè)或者有錢(qián)沒(méi)地花，而是站在核心技術(shù)的視角下，如果把人形機器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)都類(lèi)比為既有頭腦又有身體的智能生物，兩者的大腦在方案上存在本質(zhì)上的一致性，所差者無(wú)非身體形式不同而已。

圖片來(lái)源：百度風(fēng)投

在大腦側，自動(dòng)駕駛算法2024年轉型為端到端形式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，2025年開(kāi)始向視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作VLA模型演進(jìn)，VLA正是人形機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )當前的主流架構。今年2月份，Figure AI發(fā)布將感知（V）、語(yǔ)言理解（L）和控制（A）融為一體的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型Helix，推翻了之前依靠通用性強但實(shí)時(shí)性差的視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM復現系統2、依靠實(shí)時(shí)性強但通用性差的視覺(jué)動(dòng)作模型復現系統1的雙系統方案，這種算法演進(jìn)路徑和頭部智駕企業(yè)理想汽車(chē)一脈相承。去年，理想汽車(chē)實(shí)現了端到端系統1+VLM系統2的雙系統方案，今年，理想汽車(chē)計劃推出視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，既能夠像視覺(jué)語(yǔ)言模型那樣捕捉到豐富的語(yǔ)義知識，解決系統的通用性或泛化能力問(wèn)題，又可以快速將對物理世界的感知和理解直接轉換為車(chē)輛動(dòng)作，解決實(shí)時(shí)性問(wèn)題。

圖片來(lái)源：理想汽車(chē)

在身體側，自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人形機器人的相同之處同樣甚多。能源側的電池組、電池管理、熱管理，驅動(dòng)側的電驅動(dòng)、傳動(dòng)，神經(jīng)側的以太網(wǎng)和CAN通信網(wǎng)絡(luò )。當然，不同之處也很多，比如在自由度上，自動(dòng)駕駛車(chē)輛只有X、Y、Z三個(gè)方向、六個(gè)自由度，和人形機器人動(dòng)輒二三十個(gè)起的自由度無(wú)法相比。

既然市場(chǎng)前景廣闊，且在核心技術(shù)棧上與自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)相似之處極多，為何只有特斯拉、小鵬、小米、華為布局這個(gè)賽道呢？或許是因為早起的鳥(niǎo)兒有蟲(chóng)吃，早起的蟲(chóng)子被鳥(niǎo)吃，大多數車(chē)企覺(jué)得，在人形機器人上探索太早，可能會(huì )淪為先烈，成為后來(lái)者的踏腳石。

更簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現

不知道川普這一次大打關(guān)稅戰有沒(méi)有受到馬斯克的鼓動(dòng)？比如說(shuō)，馬斯克會(huì )說(shuō)，大漂亮雖然人口數量沒(méi)有中國多，但只要人形機器人取得了突破，按照每年提升一個(gè)數量級的速度規?；蠉?，幾年時(shí)間就可以補齊生產(chǎn)力的短板了。還別說(shuō)，頭腦發(fā)熱的馬斯克這一年來(lái)頻頻向投資者喊話(huà)，聲稱(chēng)到2027年就能實(shí)現以百萬(wàn)臺級別的規模把人形機器人送上生產(chǎn)線(xiàn)，他真的有可能給頭腦更狂熱的建國兄提出這樣的建言！

雖然特斯拉的擎天柱能夠伴隨著(zhù)入場(chǎng)曲跳起揮舞、扭腰、踢腿的經(jīng)典舞步，盡管擎天柱能夠在特斯拉的宣傳視頻里做電池分揀，但是，特斯拉幾乎沒(méi)有可能在27年實(shí)現將百萬(wàn)臺級的人形機器人送上生產(chǎn)線(xiàn)。因為，作為人形機器人的先導，自動(dòng)駕駛目前還沒(méi)有實(shí)現L3。要知道，在當前這個(gè)階段，擁有海量訓練數據、動(dòng)作自由度簡(jiǎn)單無(wú)比、在結構化的道路上行駛、場(chǎng)景非常收斂、能夠形成商業(yè)閉環(huán)的自動(dòng)駕駛尚且沒(méi)有真正走到L3的階段，怎么能期待要數據沒(méi)數據、動(dòng)輒幾十個(gè)自由度、場(chǎng)景發(fā)散、找不到商業(yè)閉環(huán)以至于不過(guò)停留在L0階段的具身機器人那么快就能走上生產(chǎn)線(xiàn)？

圖片來(lái)源：華為

或許在理想、蔚來(lái)、比亞迪的眼里，當動(dòng)作簡(jiǎn)單、場(chǎng)景收斂的自動(dòng)駕駛實(shí)現L4之后，再做人形機器人也不遲。

寫(xiě)在最后

兵無(wú)常勢，水無(wú)常形，是提前入局，早早卡位，還是等成熟期再入局，依靠后發(fā)優(yōu)勢彎道超車(chē)，不同的車(chē)企給出了不同的答案。不過(guò)，由于存在產(chǎn)業(yè)鏈上的可復制性、技術(shù)棧上的相似性，所有有追求的頭部車(chē)企或許都會(huì )進(jìn)軍人形機器人領(lǐng)域，這倒是可以期待的！